[发明专利]水下全电采油树系统一体式电动执行器

摘要

本发明属于石油工程装备领域，具体地，涉及一种水下全电采油树系统一体式电动执行器，包括执行器主轴，其特征在于执行器主轴上部安装有上封盖，上封盖内设有固定永磁铁、滑动永磁铁；上封盖的底端通过螺钉与执行器外壳连接，电子设备支架安装在执行器外壳的上部；执行器外壳内设有八台直线电机，每台直线电机均由直线电机定子和直线电机动子构成；执行器主轴下端设有下封盖，下封盖的顶端开有四个等间距的矩形槽，电磁阀安装于矩形槽内。本发明采用直线电机驱动执行器主轴和水下阀门闸板动作，省去齿轮箱等结构，缩小了执行器尺寸；四台直线电机同时工作，另外四台直线电机作为备份，提高了电动执行器的可靠性。

主权项

一种水下全电采油树系统一体式电动执行器，包括：执行器主轴，其特征在于：执行器主轴上部安装有上封盖，上封盖内设有固定永磁铁、滑动永磁铁，滑动永磁铁通过螺纹安装在执行器主轴上，固定永磁铁位于滑动永磁铁的上方、通过螺钉安装在上封盖上，固定永磁铁和滑动永磁铁沿执行器主轴极性反向安装；上封盖的底端通过螺钉与执行器外壳连接，电子设备支架安装在执行器外壳的上部，电子设备支架为三层结构，顶层安装有中央处理器、电池管理模块和两台充电锂电池组；中层安装有两台多轴运动控制卡；底层安装有八台直线电机驱动器；执行器外壳内设有八台直线电机，每台直线电机均由直线电机定子和直线电机动子构成，八台直线电机动子通过螺钉等间距地固定在执行器主轴的中部；上圆盘通过螺钉与八台直线电机定子固定在一起，下圆盘通过螺钉与直线电机定子固定在一起，下圆盘上开有通孔；连接板通过螺钉与执行器外壳的底端连接在一起；执行器主轴下端设有下封盖，下封盖的顶端开有四个等间距的矩形槽，电磁阀安装于矩形槽内，电磁阀的阀杆指向执行器主轴；连接板压在电磁阀上部，二者之间不固定；执行器主轴的下部沿周向等间距开有四个导向槽，用于阀杆的导向，在导向槽的顶端开有一个锁定孔，阀杆插入锁定孔，可以实现执行器主轴的锁定。