[发明专利]一种基于脑电信号的仿生手控制系统有效
| 申请号： | 201610038990.7 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105739442B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张文超;李振新;于毅;任琼琼;刘艳;王昌;秦鑫;高凤梅;杨婷婷;张改改;杨清云 | 申请（专利权）人： | 新乡医学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电信号的仿生手控制系统，通过闭眼时间的长短作为不同的控制信号，系统具体包括脑电信号采集模块，脑电信号处理模块，中央处理器，人机操作模块，物理模型建立模块，转移节点模块和声控修订模块。本发明通过闭眼时间的长短作为不同的控制信号，使用方便，同时每个命令在执行前，均会进行动画模拟，从而使用更加安全，控制更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电信号 生手 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于脑电信号的仿生手控制系统，其特征在于，通过闭眼时间的长短作为不同的控制信号，系统具体包括脑电信号采集模块，用于通过电极帽采集枕部及中央区脑电信号，并将数据通过数据传输模块发送到脑电信号处理模块；脑电信号处理模块，包括脑电信号滤波模块、GSP转换模块和特征提取模块，用于对采集到的脑电信号进行预处理和特征提取，并将处理后的数据发送到中央处理器；中央处理器，用于通过预设的算法进行相应控制命令的生成，并将生成的控制命令通过控制命令输出模块输出至显示屏、转移节点模块和声控修订模块；人机操作模块，用于输入待控制仿生手的参数数据，并发送到物理模型建立模块；物理模型建立模块，用于根据人机操作模块输入的参数数据建立仿生手物理模型，并发送到显示屏进行显示；转移节点模块，与物理模型建立模块的各元素相连，用于根据中央处理器发出的控制命令改变转移节点的位置、方向设置，使仿生手物理模型产生相应的运动；声控修订模块，用于对中央处理器生成的控制命令进行声控修改，并将修改后的命令输出至仿生手。
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