[发明专利]一种注塑机开模路径优化方法

摘要

本发明公开了一种注塑机开模路径优化方法，包括以下步骤根据模具参数及开模工艺参数进行开模路径规划；根据规划的开模路径进行开模动作，获得开模结果数据；计算开模误差，判断开模误差是否在设定误差范围内，如是，则优化结束，如否，则通过迭代学习方法对开模路径进行重新规划；通过多次开模及路径优化，直至开模误差小于设定误差允许范围，优化过程结束，并保存开模控制参数。通过本发明，在注塑机更换新的模具后，能够在不需要人工调整的情况下，自动而快速的获得开模控制参数，同时具备开模定位位置精确，开模过程快速稳定等优点，可有效节约单个生产批次的时间，提高生产效率。

主权项

一种注塑机开模路径优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)根据模具参数及开模工艺参数，进行开模过程路径的规划，获取开模路径参数，所述开模路径参数包括高速段开始位置SH、高速段流量VH、开始减速位置SL、低速段流量VL、停止位置ST；(2)根据规划的路径进行第一次开模动作，并获得首次开模结束位置，利用首次开模结束位置与设定的开模结束位置计算得到开模误差E(k)；(3)判断开模误差的绝对值|E(k)|是否在设定误差范围内：如果是，则保存当前的开模路径参数，优化过程结束；如果否，则采用迭代学习方法对开模过程路径进行优化，得到优化后的开模路径参数；所述采用迭代学习方法对开模过程路径进行优化具体为根据|E(k)|的大小，采用迭代学习方法针对开始减速位置SL或停止位置ST进行优化，以优化开模过程的路径，其中，对开始减速位置SL优化时采用比例型迭代学习更新律，以保证开模误差快速收敛；对停止位置ST优化时采用可变型迭代学习更新律，以保证开模结果的稳定性；(4)根据优化后的开模路径参数进行下次开模动作，并获得下次开模结束位置，利用下次开模结束位置与设定的开模结束位置计算得到开模误差E(k)；(5)重复步骤(3)～(4)，直至开模误差的绝对值|E(k)|达到设定的误差范围内，优化结束，并保存优化后的开模路径参数。