[发明专利]智能保鲜搬运机器人有效
| 申请号： | 201610040386.8 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105479434B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 谢路生;李继芳;陈晓玉;胡天林;林春;王磊;林育兹 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J19/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 智能保鲜搬运机器人，涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；温度传感器输出端与控制器输入端连接，控制器输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接；伸缩油缸一端与机械臂相连，另一端与机械手相连；超声波传感器输出端与控制器输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 保鲜 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.智能保鲜搬运机器人，其特征在于设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机；所述温度传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与驱动模块输入端连接，驱动模块的输出端通过驱动电机与车轴连接，车轴与车轮连接，制冷系统设在底座上方，车轮设于底座两侧，万向轮安装在底座前部正下方，机械臂与基座连接，视觉系统设在基座上方，机械手与机械臂端部铰接，伸缩油缸的一端与机械臂相连，伸缩油缸的另一端与机械手相连；超声波传感器的输出端与控制器的输入端连接，转动装置设在基座顶部，机械手与转动装置相连，转动装置带动视觉系统转动；电源模块与制冷系统、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、超声波传感器、视觉系统、控制器电连接。
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