[发明专利]光学瞄准用标定检测方法有效
申请号: | 201610040741.1 | 申请日: | 2016-01-21 |
公开(公告)号: | CN105510000B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 惠梅 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00;G01C1/02 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人: | 仇蕾安,李爱英 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于光学瞄准技术领域,特别涉及对光学瞄准系统的标定检测。光学瞄准用标定检测方法,它使用包括光学平台(1),高度可调的五个支撑座(2、5、10、12、14),四个准直经纬仪(3、6、11、13),棱镜装置(16)和小反射镜(15),用于架设被测左仪器的固定座(4),设有导轨(8)和丝杠(9)用以承载被测右仪器的安装调整座(7)所构成的装置。利用本方法可以实现对方位角测量传递装置中的右仪器、左仪器内部的空间夹角进行快速标定检测,并完成对右仪器的倾斜仪误差、自准直光管误差进行标定检测。可以显著缩短测量时间,降低测试人员的工作强度,提高工作效率,批量标定检测情况下尤为显著。 | ||
搜索关键词: | 光学 瞄准 标定 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种光学瞄准用标定检测方法,其特征在于,它包括以下步骤:a.通过对安装在光学平台(1)上的五个支撑座(2、5、10、12、14)的高度进行调整,使得四个准直经纬仪(3、6、11、13)的光轴中心分别与被测左仪器的中心棱镜、被测左仪器的基准棱镜、被测右仪器侧面反射镜、棱镜装置(16)的小反射镜(15)的中心等高;b.利用第一准直经纬仪(3)对所述被测左仪器内部的中心棱镜进行准直测量,得到角度α1,第二准直经纬仪(6)对所述被测左仪器侧面的基准棱镜进行准直测量得到角度α2;然后,使所述第一准直经纬仪(3)与所述第二准直经纬仪(6)进行对瞄,所述第一准直经纬仪(3)得到角度α3,所述第二准直经纬仪(6)得到角度α4,利用公式θ1=180°‑(α3‑α1)‑(α2‑α4),即可得到所述被测左仪器基准棱镜法线与中心棱镜法线之间的夹角θ1,从而完成对被测左仪器的标定仪器常数的检测;c.被测右仪器的初始位置位于棱镜装置(16)与第二准直经纬仪(6)之间,调整所述第二准直经纬仪(6)的高度,使得其光轴中心与被测右仪器背部的检测棱镜中心等高,调整棱镜装置(16)的方位,使得被测右仪器内部自准直光管对所述棱镜装置(16)进行准直,并使失准角为零;同时,转动所述第二准直经纬仪(6),对准所述被测右仪器背部的检测棱镜进行准直测量,得到角度α5;之后,通过转动丝杠(9)将所述被测右仪器沿着导轨(8)平移,使其从棱镜装置(16)与第二准直经纬仪(6)之间移开,打通所述第二准直经纬仪(6)前方的光路,所述第二准直经纬仪(6)直接对棱镜装置(16)进行准直测量,得到角度α6;利用公式θ2=α5‑α6+180°,即可得到所述被测右仪器检测棱镜与自准直光管光轴之间的夹角θ2,从而完成对被测右仪器的仪器常数的检测;d.重新将所述被测右仪器通过所述丝杠(9)和所述导轨(8)平移回初始位置,调整第三准直经纬仪(11),使其对准被测右仪器侧面反射镜,通过对安装调整座(7)的调整,使所述被测右仪器内部倾斜仪在量程范围内侧向产生不同程度的倾斜,所述第三准直经纬仪(11)对不同倾斜下的所述被测右仪器侧面反射镜进行准直测量,同时记录所述被测右仪器内部倾斜仪的读数;通过所述第三准直经纬仪(11)的倾角读数与所述被测右仪器内部倾斜仪的读数进行比较,得到所述被测右仪器内部倾斜仪的误差,将该误差最大值与被测右仪器内部倾斜仪的精度指标进行比较,判断其精度是否超差,从而完成对右仪器内部倾斜仪的检定;e.使所述被测右仪器恢复水平状态,使所述被测右仪器内部自准直光管准直所述棱镜装置(16),第四准直经纬仪(13)对所述棱镜装置(16)侧面的所述小反射镜(15)进行准直;先调整所述棱镜装置(16)的方位角,使自准直光管的失准角为零,此时记下所述第四准直经纬仪(13)测得的所述棱镜装置(16)方位角读数,作为初始读数;再调整所述棱镜装置(16)的方位角,在自准直光管的失准角测量范围内以一定的失准角间隔值分别进行多次测量,从而得到一系列由所述第四准直经纬仪(13)测得的所述棱镜装置(16)方位角读数和自准直光管测得的失准角读数,将第四准直经纬仪(13)测得的所述棱镜装置(16)的每个方位角读数减去所述初始读数后,再与对应的自准直光管测得的失准角读数求差,即可获得右仪器自准直光管的失准角测量误差;将该误差最大值与被测右仪器自准直光管的精度指标进行比较,判断其精度是否超差;从而完成自准直光管的标定检定。
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