[发明专利]擦窗机器人的清洁刷驱动装置和擦窗机器人有效
| 申请号： | 201610040877.2 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105459131B | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈远;朱小刚 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置和擦窗机器人，所述驱动装置包括驱动件、驱动轮和传动件，驱动件与驱动轮相连以带动驱动轮旋转，传动件与驱动轮相连，且传动件相对于驱动轮绕第一轴线可旋转，第一轴线与驱动轮的旋转中心轴平行，且第一轴线偏离驱动轮的旋转中心轴。根据本发明的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，可以驱动多个清洁刷旋转，提高清洁刷与清洁面之间的相对速度，从而提高擦窗机器人的清洁效率和清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 清洁 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、驱动轮和传动件，所述驱动件与所述驱动轮相连以带动所述驱动轮旋转，所述传动件与所述驱动轮相连，且所述传动件相对于所述驱动轮绕第一轴线可旋转，所述第一轴线与所述驱动轮的旋转中心轴平行，且所述第一轴线偏离所述驱动轮的旋转中心轴，所述驱动装置的所述传动件与多个清洁刷相连，且所述传动件相对于所述清洁刷绕第二轴线可旋转，所述第二轴线与所述清洁刷的旋转中心轴平行，且所述第二轴线偏离所述清洁刷的旋转中心轴，用于通过所述传动件带动多个所述清洁刷旋转。
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