[发明专利]一种电励磁电动车门驱动电机

摘要

一种电励磁电动车门驱动电机，由定子铁心(1)、轴向轴承(2)、动子(3)、电枢绕组和励磁绕组(4)组成。动子(3)为圆筒型结构，动子(3)的内侧有两列对称分布的动子极；定子铁心(1)为长圆柱形，定子铁心(1)的外圆上有两列拱形凸起作为定子极，两列定子极在定子铁心(1)上对称分布，其中一列的每个定子极上绕有一个A相电枢线圈(5)，另一列每个定子极上绕有一个B相电枢线圈(6)，励磁绕组(4)由多个励磁线圈串联组成，每个励磁线圈沿定子铁心(1)的圆周方向绕制。将定子铁心(1)的末端固定在车架上，将动子(3)的末端固定在车门上，动子(3)移动时便可以控制车门打开或关闭。本发明的技术与传统车门驱动电机相比，省去了将电机旋转运动转化为直线运动的传动机构，效率高噪声小，具有结构简单工作可靠等优点。

主权项

一种电励磁电动车门驱动电机，由定子铁心(1)、轴向轴承(2)、动子(3)、电枢绕组和励磁绕组(4)组成；其特征在于：动子(3)呈圆筒型，动子(3)的内侧有两列相隔180°的动子极，各个动子极与动子(3)的圆周方向平行；两列动子极沿动子(3)的轴向分布且在每列上的动子极在轴向上的距离为一个极距；两列动子极在轴向上交错分布，即第一列动子极在轴向上与第二列动子极相差半个极距；所述定子铁心(1)为长圆柱形，定子铁心(1)的外圆上有两列拱形凸起作为定子极，每列上的定子极沿轴向均布且同一列上的定子极的轴向的距离为一个极距；两列定子极在定子铁心(1)上对称分布，其中一列的每个定子极上绕有一个A相电枢线圈(5)，另一列定子极上绕有一个B相电枢线圈(6)；每个电枢线圈与定子铁心(1)所在的轴线平行；相邻的A相电枢线圈(5)绕制方向相反，所有的A相电枢线圈(5)串联或并联后组成A相电枢绕组；相邻的B相电枢线圈(6)绕制方向也相反，所有的B相电枢线圈(6)串联或并联后组成B相电枢绕组；定子铁心(1)位于动子(3)的圆筒内侧，动子(3)的两端各有一个轴向轴承(2)，轴向轴承(2)的内侧是定子铁心(1)，在轴向轴承(2)的作用下，动子(3)可沿轴向移动；励磁绕组(4)由励磁线圈组成，励磁线圈在轴向上位于定子极之间，励磁线圈绕定子铁心(1)的轴线绕制，相邻励磁线圈的绕制方向相反；A相电枢绕组和B相电枢绕组反向串联后接在H桥变换器的两个桥臂中点；当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感上升时，给A相电枢绕组通正向电流，给B相电枢绕组通负向电流，则动子(3)产生正的推力；当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感下降时，给A相电枢绕组通负向电流，给B相电枢绕组通正向电流，则动子(3)产生正的推力；当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感上升时，给A相电枢绕组通负向电流，给B相电枢绕组通正向电流，则动子(3)产生负的推力；当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感下降时，给A相电枢绕组通正向电流，给B相电枢绕组通负向电流，则动子(3)产生负的推力。