[发明专利]电动机驱动装置有效
| 申请号： | 201610041737.7 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105846746B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 山口良太;佐佐木拓 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能够使检测电流时的滤波器改变为与流经电动机的电流的状态相应的适当的滤波器来提高电流检测的精度的电动机驱动装置，对机床的进给轴、主轴、产业机械以及产业用机器人的臂等中的任一个进行驱动，具备电流检测部，检测电动机电流；电流控制部，基于来自电流检测部的输出来输出针对电动机的电流指令；以及电力转换部，基于电流指令来向电动机供给电力，在该电动机驱动装置的电流检测部中设置有电流斜率检测部和切换部，该切换部根据来自电流斜率检测部的输出在两个以上的多个滤波器特性之间进行切换来切换电流检测模式。切换部在电流的斜率小时切换到带宽窄的滤波器，在电流的斜率大时切换到带宽宽的滤波器，来提高电流检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：电流检测部，其检测流经电动机的电流；电流控制部，其基于来自所述电流检测部的输出来输出用于向所述电动机流通期望的电流的指令；以及电力转换部，其基于来自所述电流控制部的指令来向所述电动机供给电力，其中，所述电流检测部具备：电流斜率检测部，其检测某个时间点的电流的增减的斜率；以及切换部，其基于来自所述电流斜率检测部的输出来切换电流检测的模式，所述切换部通过在具有不同滤波特性的多个滤波器之间进行切换来切换电流检测的模式，所述切换部在电流的斜率小时切换到带宽窄的滤波器，在电流的斜率大时切换到带宽宽的滤波器。
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