[发明专利]多关节机器人在审
| 申请号： | 201610041942.3 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105522563A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杨朔;凌乐军;王继天 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多关节机器人。该多关节机器人包括线缆(1)、基座(2)、第一旋转曲轴(3)、第一臂(4)、第二旋转曲轴(5)和第二臂(6)，第一旋转曲轴(3)转动连接在基座(2)和第一臂(4)之间，第二旋转曲轴(5)转动连接在第二臂(6)和第一臂(4)之间，基座(2)、第一旋转曲轴(3)、第一臂(4)和第二旋转曲轴(5)均包括中空结构，线缆(1)经基座(2)穿入并经第一旋转曲轴(3)、第一臂(4)后经第二旋转曲轴(5)穿出。根据本发明的多关节机器人，可以解决现有技术中机器人的布线方式不够平稳，影响机器人的使用性能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种多关节机器人，其特征在于，包括线缆(1)、基座(2)、第一旋转曲轴(3)、第一臂(4)、第二旋转曲轴(5)和第二臂(6)，所述第一旋转曲轴(3)转动连接在所述基座(2)和所述第一臂(4)之间，所述第二旋转曲轴(5)转动连接在所述第二臂(6)和所述第一臂(4)之间，所述基座(2)、第一旋转曲轴(3)、第一臂(4)和第二旋转曲轴(5)均包括中空结构，所述线缆(1)经所述基座(2)穿入并经所述第一旋转曲轴(3)、第一臂(4)后经所述第二旋转曲轴(5)穿出。
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