[发明专利]一种自动喷号机及自动喷号方法

摘要

本发明涉及产品标识设备技术领域，具体涉及了一种自动喷号机及采用该自动喷号机进行自动喷号的方法，该自动喷号机包括机械手、喷号总成、供料装置和控制柜，机械手设置于可水平移动的基座上，控制柜分别与机械手、基座、喷号总成和供料装置通信连接；机械手为六自由度机械手，喷号总成设置于机械手的自由端；供料装置与喷头装置连接，并为喷号总成提供原料；控制柜分别控制基座和机械手的运动，并控制喷号总成将原料制成金属熔滴后向待喷号的钢坯喷射。该自动喷号方法为利用自动喷号装置进行喷号的方法。本发明提供一种自动喷号机及自动喷号方法，通过机械手完成定位并改变喷号位置的自动操作，解决现有技术定位不精确、占用空间大的问题。

主权项

一种自动喷号机，其特征在于，包括机械手、喷号总成、供料装置和控制柜，所述机械手设置于可水平移动的基座上，所述控制柜分别与所述机械手、基座喷号总成和供料装置通信连接；所述机械手为六自由度机械手，所述喷号总成设置于所述机械手的自由端；所述供料装置与喷头装置连接，并为所述喷号总成提供原料；所述控制柜分别控制所述基座和所述机械手的运动，并控制所述喷号总成将所述原料制成金属熔滴后向待喷号的钢坯喷射。