[发明专利]无人机飞行轨迹绘制方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 201610043976.6 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105589471B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吕国强;余熙平;李辉;王凯;刘涛 | 申请（专利权）人： | 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;刘耿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机飞行轨迹绘制方法、装置以及系统，包括：规划无人机飞行的航点以及飞行路径；每设定时间间隔接收无人机飞行过程中返回的位置信号，根据位置信号在电子地图上绘制无人机的飞行轨迹；若在设定时间内无法接收到位置信号，则设置最后一次接收到位置信号对应电子地图的位置作为虚拟轨迹的起始点开始绘制虚拟轨迹，以最后一次接收到位置信号时无人机的飞行速度为无人机的模拟飞行速度，根据航点的方向确定无人机在当前位置飞行方向，确定无人机飞行设定时间间隔后到达的下一位置，再根据下一位置在电子地图上绘制无人机的虚拟轨迹。本发明能够使得用户在无人机失联后仍能预估无人机的位置，使用户对回收无人机仍有所准备。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 轨迹 绘制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行轨迹绘制方法，其特征在于，所述方法包括：规划无人机飞行的航点以及飞行路径；每设定时间间隔接收所述无人机飞行过程中返回的位置信号，根据所述位置信号在电子地图上绘制所述无人机的飞行轨迹；若在设定时间内无法接收到所述位置信号，则设置最后一次接收到所述位置信号对应所述电子地图的位置作为虚拟轨迹的起始点开始绘制所述虚拟轨迹，以最后一次接收到所述位置信号时所述无人机的飞行速度为所述无人机的模拟飞行速度，根据所述航点的方向确定所述无人机在当前位置的飞行方向，再根据所述模拟飞行速度以及飞行方向确定所述无人机飞行所述设定时间间隔后到达的下一位置，再根据所述下一位置在所述电子地图上绘制所述无人机的虚拟轨迹。
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