[发明专利]胎儿头围超声图像的自动检测方法及检测系统

摘要

本发明提供一种胎儿头围超声图像的自动检测方法及检测系统，所述方法包括：获取胎儿头围的超声图像，并获取其对应的二值图像；获取二值图像中的所有曲线弧段，并将所获取的曲线弧段组成曲线弧段集；依次将曲线弧段集中的每个曲线弧段作为基弧段；将曲线弧段集中的其他曲线弧段与当前的基弧段为同一个椭圆上的不同曲线弧段分为一组，形成曲线弧段组；获取椭圆匹配率最大的曲线弧段组；并判断其椭圆匹配率是否大于系统预设椭圆匹配率阈值，若是，将当前曲线弧段组匹配的椭圆确认为胎儿头围椭圆，根据胎儿头围椭圆获取胎儿头围周长；若否，判断匹配结果错误，重新获取胎儿头围的超声图像。本发明计算简单、检测精确、鲁棒性高。

主权项

1.一种胎儿头围超声图像的自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取胎儿头围的超声图像，根据所述超声图像获取其对应的二值图像；S2、获取二值图像中的所有曲线弧段，并将所获取的曲线弧段组成曲线弧段集；S3、依次将所述曲线弧段集中的每个曲线弧段作为基弧段；S4、判断所述曲线弧段集中的其他曲线弧段与当前的基弧段是否为同一个椭圆上的不同曲线弧段，若是，将满足条件的曲线弧段分为一组，形成曲线弧段组；若否，将当前的基弧段独立分为一组，形成曲线弧段组；S5、获取每个曲线弧段组对应的椭圆匹配率，并获取椭圆匹配率最大的曲线弧段组；判断所述椭圆匹配率最大的曲线弧段组的椭圆匹配率是否大于系统预设椭圆匹配率阈值，若是，将当前曲线弧段组匹配的椭圆确认为胎儿头围椭圆，根据所述胎儿头围椭圆获取胎儿头围周长；若否，判断匹配结果错误，重新获取胎儿头围的超声图像；其中，所述步骤S4具体包括：M1、根据所述基弧段上的两个端点坐标及中值坐标，确定当前基弧段所在椭圆的疑似区间；M2、依次获取同一个疑似区间内的任一曲线弧段与当前基弧段相邻端点的反向切线向量之间的夹角；M3、若所述夹角大于系统预设向量夹角阈值，判断当前曲线弧段与当前的基弧段归属于同一个疑似曲线弧段组，同时将当前曲线弧段与当前的基弧段形成新的基弧段，并返回步骤M1，直至所述疑似区间内的曲线弧段为空或所述疑似区间内的曲线弧段均不满足形成疑似曲线弧段组的条件；若所述夹角小于系统预设向量夹角阈值，则调取所述疑似区间内的下一条曲线弧段，并返回到步骤M2，直至所述疑似区间内的曲线弧段为空或所述疑似区间内的曲线弧段均不满足形成疑似曲线弧段组的条件；M4、对每一个所述疑似曲线弧段组采用最小二乘椭圆拟合，判断所述疑似曲线弧段组中的全部曲线弧段是否可以形成椭圆，若是，保留所述疑似曲线弧段组，并将其修改为曲线弧段组，若否，舍弃该疑似曲线弧段组。