[发明专利]地面站及地面站与无人机的通信方法

摘要

本发明公开一种地面站、无人机及地面站与无人机的通信系统、方法，涉及无人机通信技术领域，为解决多个应用不能与多台无人机进行正常通信的问题。地面站包括第一通信模块、事务调度模块，事务调度模块存储应用的事务帧，还控制第一通信模块向目标无人机发送事务帧，或者获取第一通信模块接收到的数据帧，将数据帧提供给地面站中应用。无人机包括第二通信模块和飞行控制器，第二通信模块接收地面站发送的事务帧；飞行控制器获取第二通信模块接收的事务帧，并控制无人机执行事务帧指示的操作；飞行控制器还控制第二通信模块向地面站返回数据帧。本发明提供的地面站、无人机以及地面站与无人机的通信方法用于地面站与多台无人机进行通信。

主权项

一种地面站，其特征在于，所述地面站包括第一通信模块以及与所述第一通信模块连接的事务调度模块，所述事务调度模块用于存储所述地面站中的应用生成的事务帧，还用于控制所述第一通信模块向目标无人机发送所述事务帧，获取所述第一通信模块接收到的数据帧，并将所述数据帧提供给所述地面站中的应用，所述应用用于操作所述目标无人机；所述事务帧具有优先级；所述事务调度模块包括优先级单元，所述优先级单元用于每隔一个事务帧提取周期，在事务帧中选取优先级最高的事务帧，控制所述第一通信模块向目标无人机发送优先级最高的所述事务帧；所述事务帧用于使目标无人机执行对应的操作指令，所述事务帧包括读事务帧、写事务帧和实时事务帧；所述数据帧为无人机向地面站发送的数据帧，包括无人机的各类信息和数据。