[发明专利]飞行时间三维传感器的运动模糊消除方法和设备在审
| 申请号： | 201610044750.8 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106997582A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 赵季;周文;王海涛;朴勇和 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 蒋欢,王琦 |
| 地址： | 100028 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种飞行时间(ToF)三维传感器的运动模糊消除方法，包括检测各图像的运动模糊区域；针对检测的运动模糊区域，计算各图像的灰度直方图，根据灰度直方图分别对各图像进行灰度变换；将经过灰度变换后的各图像进行对齐；将对齐之后的各图像分别进行灰度逆变换；根据灰度逆变换后的图像计算深度图像。本申请还提供了一种ToF三维传感器的运动模糊消除设备。应用本申请能够消除ToF三维传感器的运动模糊。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 三维 传感器 运动 模糊 消除 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种飞行时间ToF三维传感器的运动模糊消除方法，其特征在于，包括：检测各图像的运动模糊区域；针对检测的运动模糊区域，计算各图像的灰度直方图，根据灰度直方图分别对各图像进行灰度变换；将经过灰度变换后的各图像进行对齐；将对齐之后的各图像分别进行灰度逆变换；根据灰度逆变换后的图像计算深度图像。
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