[发明专利]径向钻孔自动加工装置

摘要

径向钻孔自动加工装置，属于钻孔设备技术领域。本发明包括床身和设置于床身上的送料装置、上下料装置、钻孔装置和控制系统，送料装置将工件依次输送，上下料装置包括上料机构和下料机构，钻孔装置包括工件主轴装置、工件装夹机构、钻孔机构、倒角机构和去毛刺修整机构，工件从送料装置的送料通道输送至工件装夹机构进行装夹，通过钻孔机构、倒角机构和去毛刺修整机构对工件进行钻孔、倒角和去毛刺各个工序加工，然后通过下料机构下料。通过将径向钻孔、倒角、去毛刺的各个装置整合到一机床上，使工件一次装夹即可完成各个工序的加工，提高了加工精度以及加工效率，使自动化程度高。

主权项

径向钻孔自动加工装置，其特征在于：包括床身和设置于床身上的送料装置、上下料装置、钻孔装置和控制系统，所述的送料装置包括支架和倾斜设置的送料通道，支架固定安装于床身上，送料通道安装于支架上，所述的上下料装置包括上料机构和下料机构，上料机构包括托料块、横向上料机构和升降输送机构，所述的钻孔装置包括工件主轴装置、工件装夹机构、钻孔机构、倒角机构和去毛刺修整机构，工件装夹机构包括工件夹头和驱动工件夹头夹紧的夹紧驱动机构，工件夹头设置有中心线呈Y轴横向的筒状的夹持部，工件夹头安装于工件主轴装置的主轴前端，工件主轴装置的主轴电机驱动主轴以及工件夹头旋转，所述夹持部的前方作为工件加工区，所述的托料块上设置有承接所述送料通道的出口的工件承接部，所述的升降输送机构和横向上料机构驱动托料块在夹持部前方的工件加工区升降运动和横向运动，所述的下料机构包括下料料道，下料料道的进口承接所述工件加工区的下方，所述的钻孔机构包括刀座、钻头、安装钻头的钻杆、钻头动力机构以及钻头进给机构，刀座通过钻头进给机构支撑安装于床身上，钻杆支撑安装于所述的刀座上，所述的去毛刺修整机构包括去毛刺刀和去毛刺进给机构，钻头和去毛刺刀相对分设于工件夹头前方的工件加工区的两侧，且钻头和去毛刺刀的轴心线同轴且呈X轴横向并与所述筒状的夹持部的中心线垂直，去毛刺进给机构驱动去毛刺刀以轴心线方向向工件夹头上的工件进给加工，所述倒角机构设置于所述工件加工区的前侧，倒角机构包括倒角刀、倒角刀刀杆、倒角驱动机构以及倒角进给机构，倒角刀刀杆的轴向呈Y轴，倒角刀安装于倒角刀刀杆的前端部，倒角刀的轴向与钻头的轴向垂直，倒角驱动机构通过传动机构传动驱动倒角刀旋转；所述的控制系统控制送料装置、上下料装置、钻孔装置的动作。