[发明专利]一种行驶轨迹与路网底图的智能匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201610046171.7 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN106996783B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张润泽;陈晓晓;王玺伟;岳一梅 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 11623 北京晋德允升知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶轨迹与路网底图的智能匹配方法及装置，该方法包括：分别获取路网底图中道路的坐标和行驶轨迹的数据；根据路网底图中道路属性，判断出某一道路的两端只存在一条可通行道路，则将其串接为路串；若判断出路网底图中某一路串的结束点与两条以上的路串通行，则以某一路串的结束点与两条以上的路串连接区域构建特征点扩充区域；识别特征点扩充区域内的行驶轨迹，并确定行驶轨迹的核心坐标区域及核心坐标区域的中心点；根据中心点对特征点扩充区域内的行驶轨迹进行调整，并与路网底图中的相应路串进行匹配。通过以上方法可实现道路与行驶轨迹的智能匹配，提高了匹配的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 轨迹 路网 智能 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶轨迹与路网底图的智能匹配方法，其特征在于，包括：/n分别获取路网底图中道路的坐标和行驶轨迹的数据；/n根据所述路网底图中道路属性，判断出某一道路的两端只存在一条可通行道路，则将其串接为路串；/n若判断出所述路网底图中某一路串的结束点与两条以上的路串通行，则以所述某一路串的结束点与两条以上的路串连接区域来构建扫描区域，将所述扫描区域划分为若干子区域，将与所述行驶轨迹交叉的子区域确定为特征点扩充区域；/n识别所述特征点扩充区域内的所述行驶轨迹，并将所述行驶轨迹高概率经过的特征点扩充区域确定为所述行驶轨迹的核心坐标区域；逐一遍历所述核心坐标区域，将使得所述扫描区域中的每条道路均匹配有满足阈值要求的等价轨迹段类的核心坐标区域确定为核心子区域，其中，所述等价轨迹段类是将所述核心坐标区域边缘与扫描区域的边缘之间的轨迹段按照预置条件进行合并得到的；/n根据所述核心子区域边缘与所述扫描区域内等价轨迹段类的交点计算核心行驶中心坐标；根据所述核心行驶中心坐标对所述特征点扩充区域内的行驶轨迹进行调整，并与所述路网底图中的相应路串进行匹配。/n
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