[发明专利]一种绕线设备的定向旋转机械装置

摘要

本发明公开了一种绕线设备的定向旋转机械装置，包括导轨、滑块、行星架、T形杆、短L形杆、长L形杆、长杆、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、小齿轮、齿条，所述导轨上安装有光杆和丝杆，光杆和丝杆上套有滑块；所述导轨安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机驱动丝杆，第三伺服电机由L形支架固定在工作平台上；所述T形杆的尾端锲入第四行星齿轮，T形杆的前端锲入短L形杆；所述长杆楔入长L形杆，短L形杆与长L形杆组成机械手。本发明通过使用行星齿轮系来完成机械手的定向旋转，也可用于灌装系统中实现拧盖动作，扩展性强，整个过程由PLC模块控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。

主权项

1.一种绕线设备的定向旋转机械装置，其特征在于：包括导轨(1)、滑块(2)、行星架(4)、T形杆(9)、短L形杆(10)、长L形杆(14)、长杆(13)、支撑架(11)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(15)、第三伺服电机(23)、小齿轮(16)、齿条(17)，所述导轨(1)上安装有光杆(20)和丝杆(21)，光杆(20)和丝杆(21)上套有滑块(2)；所述导轨(1)安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机(23)驱动丝杆(21)，第三伺服电机(23)由L形支架(24)固定在工作平台上；所述T形杆(9)的竖杆端锲入第四行星齿轮(8)，T形杆(9)的横杆端锲入短L形杆(10)；所述长杆(13)楔入长L形杆(14)，短L形杆(10)与长L形杆(14)组成机械手；所述滑块(2)上端锲入第一伺服电机(3)，所述行星架(4)上安装有行星齿轮，行星齿轮包括第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、第三行星齿轮(7)、第四行星齿轮(8)，第一行星齿轮(5)与第一伺服电机(3)固连，第二行星齿轮(6)通过第二螺母(19)与第三行星齿轮(7)固连，第四行星齿轮(8)与行星架(4)铰接，第一行星齿轮(5)和第二行星齿轮(6)啮合，第三行星齿轮(7)和第四行星齿轮(8)啮合；所述T形杆(9)上端开孔，T形杆(9)与长杆(13)形成滑块结构，T形杆(9)下端通过第三螺母(22)与支撑架(11)固连，支撑架(11)底部安装两个滚球(12)，滚球(12)放置在工作平台上；所述长杆(13)中部安装有齿条(17)，第二伺服电机(15)驱动小齿轮(16)带动齿条(17)运动。