[发明专利]车辆控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于车辆控制领域。该方法包括：获取行驶路线信息；在目标车辆距离第一节点预设距离时，开始检测目标车辆是否通过第一节点处对应的停止线；在通过停止线时，根据第一节点处的曲率控制目标车辆通过第一节点；在未通过停止线时，检测第一节点处对应的交通信号灯是否为绿灯；在交通信号灯为绿灯时，根据第一节点的曲率控制目标车辆通过第一节点；在交通信号不为绿灯时，控制目标车辆刹车。本发明根据目标车辆是否通过停止线以及交通信号灯是否为绿灯来控制目标车辆根据第一节点的曲率通过第一节点，解决了相关技术中需要驾驶员手动控制通过节点的问题。达到了目标车辆能够根据控制通过节点的效果。

主权项

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶路线信息，所述行驶路线信息包含有至少两个连续的路段的信息和所述至少两个连续的路段间节点处的曲率，所述节点为包含有红绿灯及停止线的路口；在目标车辆距离第一节点预设距离时，开始检测所述目标车辆是否通过第一节点处对应的停止线，所述第一节点为所述行驶路线信息中位于所述目标车辆前方的任一节点；在所述目标车辆通过所述停止线时，根据所述第一节点处的曲率控制所述目标车辆通过所述第一节点；在所述目标车辆未通过所述停止线时，检测所述第一节点处对应的交通信号灯是否为绿灯；在所述交通信号灯为绿灯时，根据所述第一节点的曲率控制所述目标车辆通过所述第一节点；在所述交通信号不为绿灯时，控制所述目标车辆刹车，所述开始检测所述目标车辆是否通过第一节点处对应的停止线，包括：检测所述目标车辆前方是否存在障碍车辆，所述障碍车辆为所述目标车辆当前行驶车道上的车辆；在所述目标车辆前方不存在所述障碍车辆时，开始检测所述目标车辆是否通过所述停止线。