[发明专利]全景视频浏览播放方法

摘要

本发明公开了一种全景视频浏览播放方法。包括获得720°全景图像，构建虚拟立体球形场景，通过设定720°全景图像到球形场景的映射关系，从而通过图像映射及图像插值得到全景立体球形图像，将全景立体球形图像经过透视投影变换得到屏幕显示的图像。本发明实现模拟机械云台全景监控；实现全景视频监控的全景视频立体交互观看效果；适应传统安防中多视角多画面的模式，并且实现任意指定方位的监控；通过本发明可以使得全景相机在安防监控领域有更强的适用性；通过与单一图像传感器全景图像采集系统的结合，本发明处理更能展现均匀、连贯、一体式的立体全景场景画面，并且模拟观测视角更能接近人眼。

主权项

1.全景视频浏览播放方法，其特征在于：获得720°全景图像；构建虚拟立体球形场景，通过设定720°全景图像到球形场景的映射关系，从而通过图像映射及图像插值得到全景立体球形图像；所述构建虚拟立体球形场景是：对于720°全景图像在平面图像坐标系中的一点P₁(x₁,y₁)通过以下计算式(1)计算全景立体球形图像球体坐标系中对应的点P₁'(lon₁,lat₁)的坐标：其中，x₁，y₁表示在二维图像坐标系中对应像素的坐标值；width表示平面画面宽度，height表示平面画面高度；而lon₁，lat₁表示对应在全景图像球体坐标系中的球面经纬度坐标；将全景立体球形图像经过透视投影变换得到屏幕显示的图像；所述将全景立体球形图像经过透视投影变换得到屏幕显示的图像是通过投影矩阵进行的；投影矩阵的定义为：把视锥体投影为设定立方体，对于从任一视锥体点P(x,y,z)投影到观察体中一点P'(x',y',z')通过以下计算式(2)得到：P'＝MP     式(2)；其中，M通过以下计算式(3)得到：F、N为远近视截面的距离；L、R为投影面左右边界坐标；T、B为投影面上下边界坐标。