[发明专利]一种拉杆抱闸的控制方法及注塑机自动调模方法在审
申请号: | 201610048345.3 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN105619740A | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 焦晓龙;何挺;章锦雷;胡安驰;郑波;张海平;蒋凯 | 申请(专利权)人: | 海天塑机集团有限公司 |
主分类号: | B29C45/80 | 分类号: | B29C45/80 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 315801 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种拉杆抱闸的控制方法,包括步骤:确定抱闸基准X,所述抱闸基准为闸板在任意位置抱上后的位置;计算抱闸位置的偏差OFFSET,所述抱闸位置的偏差设定为开关模合模到底后位置变化Y的绝对值除以闸板齿距后取余数;确定抱闸目标,若位置变化Y为正,抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之和的所在位置;若位置变化Y负,抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之差的所在位置。本发明提高了拉杆抱闸的速度,且提高了抱闸的准确性。本发明还提供了一种基于上述拉杆抱闸的控制方法的注塑机自动调模方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 拉杆 控制 方法 注塑 自动 | ||
【主权项】:
一种拉杆抱闸的控制方法,其特征在于,包括步骤:a确定抱闸基准X,所述抱闸基准为闸板在任意位置抱上后的位置;b计算抱闸位置的偏差OFFSET,所述抱闸位置的偏差设定为开关模合模到底后位置变化Y的绝对值除以闸板齿距后取余数;c确定抱闸目标,若位置变化Y为正,抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之和的所在位置;若位置变化Y负,抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之差的所在位置。
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