[发明专利]一种自动式高空擦拭玻璃机器人

摘要

本发明公开了一种自动式高空擦拭玻璃机器人，包括基座、控制系统、小型气泵、圆形吸盘、梯形吸盘、储水器、洒水器、刮水器、海绵清洁块，所述基座上安装有控制系统、小型气泵、储水器和洒水器；所述控制系统与小型气泵、储水器、洒水器分别电连接；所述基座的底部设有第一柱体，第一柱体上嵌入第一弹簧，第一弹簧的一端与刮水器相连接；所述基座尾部侧面设有第二柱体，第二柱体上嵌入第二弹簧，第二弹簧与弧形杆相连接；所述弧形杆底部与海绵清洁块相连接。本发明能够实现机器自动清洁指定区域的墙面，实现机器换人的目标；整个过程由程序控制，高效、快速的运转，节约成本同时提高了作业效率。

主权项

一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：包括基座(1)、控制系统(2)、小型气泵(3)、圆形吸盘(7)、梯形吸盘(19)、储水器(13)、洒水器(14)、刮水器(9)、海绵清洁块(12)，所述基座(1)上安装有控制系统(2)、小型气泵(3)、储水器(13)和洒水器(14)；所述控制系统(2)与小型气泵(3)、储水器(13)、洒水器(14)分别电连接；所述基座(1)的底部设有第一柱体(8)，第一柱体(8)上嵌入第一弹簧(81)，第一弹簧(81)的一端与刮水器(9)相连接；所述基座(1)尾部侧面设有第二柱体(10)，第二柱体(10)上嵌入第二弹簧(101)，第二弹簧(101)与弧形杆(11)相连接；所述弧形杆(11)底部与海绵清洁块(12)相连接；所述基座(1)前端与第一连接柱体(15)固定连接，第一连接柱体(15)铰接第一支撑杆(16)，第一支撑杆(16)与第二连接柱体(17)固定连接，第二连接柱体(17)铰接第二支撑杆(181)，第二支撑杆(181)末端与梯形吸盘(19)固定连接。