[发明专利]一种用于智能机器人的智能感测装置在审
| 申请号： | 201610049272.X | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105425691A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 凌璟;吴琦;刘训非;孟桂芳 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能机器人的智能感测装置，智能感测装置可插拔的安装在智能机器人上，包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机，环境感测单元通过环境信息采集卡与微处理器相连接；状态感测单元通过状态信息采集卡与微处理器相连接；上位机通过无线传输模块与微处理器相连接，微处理器还通过驱动单元分别与两路驱动器相连接，两路驱动器分别与一路直流伺服电机相连接，两路直流伺服电机驱动智能机器人动作。本发明呈组件化的方式安装在智能机器人上，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，降低智能机器人的开发成本和周期，容易实现，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：所述智能感测装置可插拔的安装在智能机器人上，包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机，所述环境感测单元包括温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路，所述有温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路通过环境信息采集卡与微处理器相连接；所述状态感测单元包括方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路，所述方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路通过状态信息采集卡与微处理器相连接；所述上位机通过无线传输模块与微处理器相连接，所述微处理器还通过驱动单元分别与两路驱动器相连接，两路驱动器分别与一路直流伺服电机相连接，所述两路直流伺服电机驱动智能机器人动作。
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