[发明专利]一种全自动型钢码垛机的正码机构

摘要

本发明公开了一种全自动型钢码垛机的正码机构，所述的全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)；所述的码垛机构包括所述的正码机构(4)；所述的正码机构(4)将编组好的型钢运送到正码待料位置。采用上述技术方案，实现全自动型钢码垛机与轧线无缝对接，与之配套的自动打捆机和成品输送系统，实现工厂生产过程的全自动和无人化，提升企业生产工艺技术水品，降低运行成本，更好控制产品质量，经济效益显著。

主权项

1.一种全自动型钢码垛机的正码机构，所述的全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)；所述的码垛机构包括所述的正码机构(4)；所述的正码机构(4)将编组好的型钢运送到正码待料位置；通过编组小车(3)运送来的已编组的型钢吸持后平移到堆垛升降台(6)上，完成形钢正码码垛动作；所述的正码机构(4)采用平行并列的两个双摇杆机构，该双摇杆机构包括正码底座(4‑1)、正码第一杆件(4‑2)、正码连接杆(4‑3)和正码第二杆件(4‑4)；所述的正码底座(4‑1)为该双摇杆机构的机架；所述的正码第一杆件(4‑2)和正码第二杆件(4‑4)为该双摇杆机构的摇杆；所述的正码连接杆(4‑3)为该双摇杆机构的连杆；其特征在于：正码机构装有正码电磁吸盘吊挂在连杆末端，使正码梁作近似的水平直线运动，从而避免了正码平移时不必要的升降而产生的能量损耗；在所述的正码连接杆(4‑3)的尾端吊挂正码梁(4‑8)，将正码电磁吸盘(4‑12)固定在正码梁(4‑8)上；所述的正码机构(4)通过正码油缸(4‑9)驱动正码第一杆件(4‑2)实现正码电磁吸盘(4‑12)作近似水平移动；所述的正码油缸(4‑9)是电液比例控制的液压缸；所述的正码机构(4)设置正码姿态控制第一杆件(4‑5)、正码姿态控制第二杆件(4‑6)和正码姿态控制连接杆(4‑7)；所述的正码底座(4‑1)、正码姿态控制第一杆件(4‑5)、正码姿态控制第二杆件(4‑6)、正码姿态控制连接杆(4‑7)和正码梁(4‑8)吊杆组成两个个平行四连杆机构，使正码电磁吸盘(4‑12)在正码码垛过程中始终保持水平姿态；所述的正码机构(4)设置正码同步轴(4‑10)，所述的正码同步轴(4‑10)使两套正码第一杆件(4‑2)在旋转过程中角度刚性同步；在所述的正码第一杆件(4‑2)转轴端部设有检测正正码第一杆件(4‑2)摆动角度的旋转编码器(4‑13)，控制正码电磁吸盘(4‑12)移动的距离；所述的两个双摇杆机构通过正码加强杆件(4‑11)连接；所述的正码机构(4)由两个正码底座(4‑1)支撑并按一定的位置固定在设备基础上；当正码电磁吸盘(4‑12)移动到堆垛升降台(6)上方时，正码电磁吸盘(4‑12)失电，型钢依靠重力作用落放到堆垛升降台(6)上，完成了型钢正码码垛动作。