[发明专利]硬胶囊填充机和硬胶囊填充方法

摘要

本发明提供了一种硬胶囊填充机和硬胶囊填充方法，该硬胶囊填充机包括：具有体模块和帽模块的台面中心旋转机构、及填充杆升降机构，台面中心旋转机构包括围绕台面的分囊工位和加注药工位，其特征在于，还包括机械臂，机械臂在分囊工位和加注药粉工位之间的压囊工位、用于对胶囊的体和/或帽的落位进行按压校准。在本发明的硬胶囊填充机中，通过此机械臂的作用，能使体、帽分别落位到各自应有的工作位置，使用此机械臂填充工序不产生废品，大幅提高了生产效率和节约成本，从根本上提高了硬胶囊填充机的性能，对硬胶囊填充机的整个填充工序进行了完善。

主权项

1.一种硬胶囊填充方法，包括：在分囊工位将胶囊的体和帽分开的分囊步骤；在加注药粉工位对胶囊加注药粉的加注药粉步骤，其特征在于，还包括：在所述分囊工位和所述加注药粉工位之间的压囊工位，以及在所述压囊工位对所述胶囊的体和帽的落位同时进行按压校准的压囊步骤，其中，所述压囊步骤的按压校准利用机械臂实现，所述机械臂包括与所述胶囊的帽对应的帽按压件和与所述胶囊的体对应的体按压件，所述体按压件(22)包括体校准压板(221)和在所述体校准压板(221)上设置的若干校准顶针(222)，所述校准顶针(222)在按压校准时用于伸入所述胶囊(10)的体(11)中；所述帽按压件(21)包括帽校准压板(211)，所述帽校准压板(211)在按压校准时与所述胶囊(10)的帽(12)的顶部接触。