[发明专利]无人机及其飞行状态指示方法和装置

摘要

本发明揭示了一种无人机及其飞行状态指示方法和装置，其中无人机包括机架、动力单元、飞控单元、指示灯控制单元和至少一图形指示灯；飞控单元用于获取无人机的飞行状态，并根据该飞行状态生成对应的输出信号；指示灯控制单元用于接收输出信号，并根据该输出信号获取对应的控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接单片机指定的输出信号引脚。本发明的无人机及其飞行状态指示方法和装置，通过代表各种飞行状态的图形指示灯亮起，使操控者了解无人机的飞行状态，可以大大地提高无人机的操控性，同时提高操控者的操控体验。

主权项

1.一种无人机飞行状态指示方法，其特征在于，包括：指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚；所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤之前，包括：通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。