[发明专利]一种连续变刚度的弹簧储能装置

摘要

一种连续变刚度的弹簧储能装置，它涉及一种弹簧储能装置，具体涉及一种连续变刚度的弹簧储能装置。本发明为了解决传统上肢外骨骼体积和质量较大，电路复杂，可靠性差，能耗大的问题。本发明包括弹簧基座、下弹簧挂钩、上弹簧挂钩、第一钢丝绳、弹簧上基座、第二钢丝绳、电机、第一带轮、电机支架、丝杠基座、下固定板、第一轴、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第二轴、右丝杠组件A、左丝杠组件B、第一钢板和多个弹簧，下固定板水平设置，所述右丝杠组件A、所述左丝杠组件B、第一钢板并排竖直设置在下固定板的上表面上。本发明属于医疗器械领域。

主权项

一种连续变刚度的弹簧储能装置，其特征在于：所述一种连续变刚度的弹簧储能装置包括弹簧基座(1)、下弹簧挂钩(2)、上弹簧挂钩(4)、第一钢丝绳(5)、弹簧上基座(6)、第二钢丝绳(7)、电机(8)、第一带轮(9)、电机支架(10)、丝杠基座(11)、下固定板(12)、第一轴(15)、第二带轮(16)、第三带轮(17)、第四带轮(18)、第二轴(19)、右丝杠组件A、左丝杠组件B、第一钢板(A2)和多个弹簧(3)，下固定板(12)水平设置，所述右丝杠组件A、所述左丝杠组件B、第一钢板(A2)并排竖直设置在下固定板(12)的上表面上，弹簧上基座(6)安装在第一钢板(A2)的上端，下弹簧挂钩(2)固定安装在第一钢板(A2)的下端，下弹簧挂钩(2)通过多个弹簧(3)与上弹簧挂钩(4)连接，上弹簧挂钩(4)与第一钢丝绳(5)的一端连接，第一钢丝绳(5)的另一端依次绕过弹簧上基座(6)上的滑轮、所述右丝杠组件A、所述左丝杠组件B与设置在下固定板(12)上表面的弹簧基座(1)连接，电机(8)通过电机支架(10)安装在下固定板(12)的上表面，第一带轮(9)套装在电机(8)的转动轴上，第一轴(15)、第二轴(19)并排竖直设置在下固定板(12)的上表面上，第二带轮(16)和第三带轮(17)由上至下依次套装在第一轴(15)上，第四带轮(18)套装在第二轴(19)上，第一轴(15)的上端与所述左丝杠组件B连接，第二轴(19)的上端与所述右丝杠组件A连接，第一带轮(9)通过皮带与第三带轮(17)连接，第二带轮(16)通过皮带与第四带轮(18)连接，第二钢丝绳(7)的一端与所述左丝杠组件B的上端连接，第二钢丝绳(7)的另一端与外界连接。