[发明专利]图像拼接的方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种图像拼接的方法和装置，该方法包括：获取待拼接的第一图像和第二图像，该第一图像与该第二图像之间具有重叠区域；获取目标子图像，该目标子图像包括第一子图像或第二子图像；根据目标光流矢量，获取该目标子图像对应在中间视角的中间视角图像，该中间视角为该第一图像的视角与该第二图像的视角之间的视角，该目标光流矢量包括从该第一子图像到该第二子图像的第一光流矢量，或从该第二子图像到该第一子图像的第二光流矢量；将该第一图像内除该第一子图像之外的图像、该中间视角图像、该第二图像内除该第二子图像之外的图像进行拼接，获得该第一图像与该第二图像的拼接图像。能够有效减少拼接图像中存在重影或缺失的现象。

主权项

1.一种图像拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取从不同视角采集的待拼接的第一图像和第二图像，所述第一图像与所述第二图像之间具有重叠区域，其中，所述第一图像中位于所述重叠区域的图像为第一子图像，所述第二图像中位于所述重叠区域的图像为第二子图像；/n确定目标子图像，所述目标子图像为所述第一子图像或所述第二子图像；/n根据从所述目标子图像到所述第一子图像与所述第二子图像中除所述目标子图像之外的另一子图像的目标光流矢量，获取所述目标子图像对应在中间视角的中间视角图像，所述中间视角为所述第一图像的视角与所述第二图像的视角之间的视角；/n将所述第一图像内除所述第一子图像之外的图像、所述中间视角图像、所述第二图像内除所述第二子图像之外的图像进行拼接，获得所述第一图像与所述第二图像的拼接图像。/n