[发明专利]一种气垫运输装置及方法

摘要

本发明公开了一种气垫运输装置及方法，以若干气垫模块分散承载待运物体，通过控制模块对通入各气垫模块下喷口、侧喷口的气体流量分别进行伺服控制，可使各气垫模块产生对应高度的气垫以及一致的侧向推力，将待运物体平稳地水平抬举起并推进其水平运动；还可通过结合运动姿态检测和驱动控制,来精确控制待运物体的平移和定位，从而可消除潜在的安全隐患。

主权项

一种气垫运输装置，其特征在于，包括：若干气垫模块，其分散承载待运物体，各气垫模块的下端面设有多数个下喷口，用于喷出气体产生气垫，抬举起待运物体；各气垫模块的四侧分设有多数个侧喷口，用于喷出气体产生对待运物体的侧向推力；控制模块，固定放置在待运物体上，其对通入各气垫模块下喷口、侧喷口的气体流量分别进行伺服控制，以使各气垫模块产生对应高度的气垫以及一致的侧向推力，将待运物体水平抬举起并推进其水平运动；其中，各气垫模块的下喷口、每侧的侧喷口通过支进气管分别连接主进气管，所述控制模块设有伺服控制电路单元和流量控制单元，所述流量控制单元设于主进气管与支进气管之间，所述伺服控制电路单元通过流量控制单元分别调节从主进气管输入各支进气管的气体压力和流量；所述控制模块还设有运动检测模块，用于监测待运物体的运动状态，所述运动检测模块连接伺服控制电路单元；支进气管以及主进气管采用软管形式，在控制模块、各气垫模块之间无须采用其他固定的连接结构，便于在与待运物体配合时调整气垫模块与控制模块及待运物体之间的相对位置，并适应待运物体的不同形状大小，且气垫模块的具体数量根据待运物体的形状大小进行配置。