[发明专利]一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法有效
| 申请号： | 201610055501.9 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105717492B | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄龙;肖岭;唐小妹;马鹏程;李柏渝;肖志斌;楼生强;刘哲;李蓬蓬 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01S7/36 | 分类号： | G01S7/36 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 陈立新,胡伟华 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，包括以下步骤首先构建双接收机欺骗检测系统，然后各个接收机通过处理接收到的导航卫星信号获得各颗卫星信号到达各个接收机的伪距值，然后确定伪距单差检测量和检测门限；当伪距单差检测量小于检测门限时，判决当前存在欺骗干扰信号；当伪距单差检测量大于检测门限时，判决当前信号为真实信号。本发明的方法实现简单，成本低廉，使用两个普通GNSS接收机即可组成一个检测系统；计算量小，检测迅速，直接使用伪距单差即可完成欺骗检测；适用范围广，无论信号强弱，只要有伪距输出即可完成欺骗检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 接收机 gnss 欺骗 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建双接收机欺骗检测系统；S2：各个接收机通过处理接收到的导航卫星信号获得各颗卫星信号到达各个接收机的伪距和其中表示接收机A测得的第i颗卫星到达其接收天线的伪距值，表示接收机B测得的第i颗卫星到达其接收天线的伪距值；S3：确定伪距单差检测量l(ΔρBA)；伪距单差检测量l(ΔρBA)计算公式为：l(AρBA)=Σi=0K-1(ΔρBAi-μ^)2]]>其中为的矢量表示；K为卫星信号个数，S4：确定检测门限T；S5：检测判决，当伪距单差检测量l(ΔρBA)小于检测门限T时，判决当前存在欺骗干扰信号；当伪距单差检测量l(ΔρBA)大于检测门限T时，判决当前信号为真实信号。
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