[发明专利]一种视频数据和地理位置信息的融合方法和装置

摘要

本发明提供了一种视频数据和地理位置信息的融合方法和装置，包括：利用无人机实时获取目标区域的视频数据和视频数据的地理位置信息；对地理位置信息进行插值处理，得到与视频数据在时间和数量上均匹配的多个地理位置信息；将视频数据和地理位置信息进行压缩编码；计算获取的第一帧视频数据和第一包GPS/IMU数据之间的时间差值Δt；使用AVI对压缩编码得到的带有地理位置信息的视频数据和时间差值Δt进行封装处理，得到带有地理编码的视频数据，其通过对获取的地理位置信息中的IMU/GPS数据进行实时插值处理，使得每一帧视频数据均有对应的地理位置信息，保证了视频帧影像的地理精度，且得到的带有地理编码的视频数据具有通用性。

主权项

1.一种视频数据和地理位置信息的融合方法，其特征在于，包括：利用无人机实时获取目标区域的视频数据和所述视频数据的地理位置信息；所述地理位置信息包括：全球定位系统GPS和惯性测量单元IMU数据；对获取的所述地理位置信息进行插值处理，得到在时间和数量上均与所述视频数据的数量相匹配的多个地理位置信息；将所述视频数据和所述地理位置信息进行压缩编码，得到带有地理位置信息的视频数据；计算获取的第一帧视频数据和第一包GPS和IMU数据之间的时间差值Δt；使用音频视频交错格式AVI对所述带有地理位置信息的视频数据和所述时间差值Δt进行封装处理，得到带有地理编码的视频数据；所述使用音频视频交错格式AVI对所述带有地理位置信息的视频数据和所述时间差值Δt进行封装处理，得到带有地理编码的视频数据包括：在AVI的文件头中添加所述地理位置信息的标识信息；其中，所述标识信息包括所述IMU和GPS数据与所述视频数据之间时间差值Δt，还包括以下信息中的一种或多种：标识符、长度和类型；在AVI的数据块中依次存储插值处理得到的多个地理位置信息以及所述地理位置信息对应的时间；其中，所述数据块中还存储有获取的视频数据以及所述视频数据对应的第二时间点。