[发明专利]一种药瓶抱爪控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610055525.4 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN107010273B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种药瓶抱爪控制方法及系统。其中方法包括以下步骤：A1：使抱爪将药瓶夹紧；A2：判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态；判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则执行步骤A3；A3：使抱爪将安瓿瓶松开；A4：判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反向时间是否达到设定值，若否，则返回步骤A3；若是，则执行步骤A5；A5：使安瓿瓶工位的抱爪保持当前松开状态。该方法及系统能够同时完成对西林瓶和安瓿瓶的灌药生产，提升机器的兼容性及灌药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药瓶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种药瓶抱爪控制方法，其特征在于，所述药瓶包括西林瓶和安瓿瓶，将所述西林瓶和安瓿瓶放至各自的工位，设定夹住西林瓶抱爪截止电流、夹住安瓿瓶抱爪截止电流、松开安瓿瓶抱爪反向时间、打开药瓶抱爪截止电流和抱爪反向收紧时间，灌药开始前，包括以下步骤：A1：使抱爪将药瓶夹紧；A2：判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态；判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则执行步骤A3；A3：使抱爪将安瓿瓶松开；A4：判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反向时间是否达到设定值，若否，则返回步骤A3；若是，则执行步骤A5；A5：使安瓿瓶工位的抱爪保持当前松开状态；灌药完成后，所述方法还包括：B1：使抱爪将药瓶打开；B2：判断药瓶的抱爪控制电流是否达到打开药瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤B1，若是，则执行步骤B3；B3：使抱爪反向收紧；B4：判断抱爪反向收紧时间是否达到设定值，若否，则返回步骤B3；若是，则使抱爪保持当前收紧状态。
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