[发明专利]茶树自动剪收机

摘要

本发明公开了一种茶树自动剪收机，在车体前部的左右两侧各设置有一个侧修剪机构，车体前部的正上方设置有一个主修剪机构，两个侧修剪机构与一个主修剪机构构成“n”形布置，车体中部的上方设置有与主修剪机构等宽的卷茶机构，卷茶机构驱动电机驱动卷茶机构运动，从而将侧修剪机构、主修剪机构剪下的茶叶送入茶叶收纳袋内，底盘上还安装有电器控制单元、发电机组、控制面板和制动手柄。集侧修剪功能和顶部修剪功能于一体，能自动收集茶叶，自动化程度高，显著提高了工作效率，降低了劳动强度。

主权项

1.一种茶树自动剪收机，包括车体(1)和带四个车轮的底盘，其特征在于：所述车体(1)前部的左右两侧各设置有一个侧修剪机构(2)，车体(1)前部的正上方设置有一个主修剪机构(3)，主修剪机构(3)与两个侧修剪机构(2)构成“n”形布置，每个侧修剪机构(2)配备有侧修剪驱动电机(13)，每个主修剪机构(3)配备有主修剪驱动电机(14)，车体(1)中部的上方设置有与主修剪机构(3)等宽的卷茶机构(5)，所述卷茶机构(5)设置在主修剪机构(3)正后方并与主修剪机构(3)相接，卷茶机构(5)的正后方设置有茶叶收纳袋(15)，在茶叶收纳袋(15)下方固设有收纳袋支撑板(19)，卷茶机构驱动电机(16)驱动卷茶机构(5)运动，从而将侧修剪机构(2)、主修剪机构(3)剪下的茶叶送入茶叶收纳袋(15)内，所述车体(1)上还安装有电器控制单元(6)、发电机组(7)、控制面板(8)和制动手柄(9)；所述卷茶机构(5)包括驱动轴(5a)、从动轴(5b)、从动轴驱动链条(5c)、挡叶板(5d)和环形围帘(5e)，所述驱动轴(5a)与从动轴(5b)前后间隔地平行设置，从动轴驱动链条(5c)的前部套装在从动轴(5b)上，从动轴驱动链条(5c)的后部套装在驱动轴(5a)上，环形围帘(5e)固定安装在从动轴驱动链条(5c)上，环形围帘(5e)的外壁固定安装有若干垂直于环形围帘(5e)的拨条(5f)，卷茶机构驱动电机(16)带动驱动轴(5a)转动，驱动轴(5a)通过从动轴驱动链条(5c)带动从动轴(5b)转动，环形围帘(5e)和拨条(5f)随从动轴驱动链条(5c)一起运动，从而将侧修剪机构(2)、主修剪机构(3)剪下的茶叶从卷茶机构(5)的下方送入茶叶收纳袋(15)内，挡叶板(5d)通过支架安装在环形围帘(5e)与茶叶收纳袋(15)之间，以确保茶叶全部送入茶叶收纳袋(15)内，在挡叶板(5d)上设置有拨条过孔供拨条(5f)通过；所述电器控制单元(6)和发电机组(7)通过同一安装支架(11)安装在车体(1)上，并位于卷茶机构(5)的正上方，所述控制面板(8)和制动手柄(9)安装在车体(1)后部上方的扶手架(12)上；所述底盘采用前轮驱动，并在扶手架(12)上配备有转向机构(20)；每个侧修剪机构(2)的后方竖直设置有一块茶叶预收敛压板(4)压板，茶叶预收敛压板(4)后端相对前端逐渐朝内侧倾斜，两个茶叶预收敛压板(4)后端间距等于主修剪机构(3)的宽度。