[发明专利]一种无人驾驶车辆的测试方法有效
申请号: | 201610056814.6 | 申请日: | 2016-01-27 |
公开(公告)号: | CN105699095B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 付云飞;胡倩 | 申请(专利权)人: | 常州加美科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州市钟楼区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的测试方法,包括:无人驾驶车辆测试场的构成、测试系统装置以及测试方法。测试场包括高速道路、城市道路、乡村道路和特殊道路。测试系统装置包括RTK实时动态控制系统、行车图像采集系统、数据处理设备等。测试方法是利用RTK实时动态控制系统实时记录测试车辆的三维坐标,并与数字化三维测试场的坐标作对比,绘制测试车辆行车轨迹图,计算测试车辆行驶轨迹与预计轨迹的偏差值,行车速度等数据,通过安装在测试点的行车图像采集系统记录测试车辆在不同交通环境下的外在行车状态和操作行为,最后将每个测试点测得的结果与测试标准进行对比,判定测试结果是否合格,并形成一个测试报告。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 车辆 测试 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶车辆的测试方法,其特征在于,包括无人驾驶车辆的测试场、测试系统装置及其测试方法:所述的测试场是在空旷人少的地方建立一个模拟现实中典型道路和交通设施的行车环境,对测试场进行数字化,且测试场内每条道路中心线、车道线、道路边缘线、斑马线、停车线、交通标志牌、交通信号灯的位置都设定三维坐标,并与GPS测量坐标相吻合;所述测试系统装置独立于测试车辆,与测试车辆无信息交流;所述的测试系统装置,包括RTK实时动态控制系统、中央控制电脑、交通标志控制系统、交通信号灯控制系统和行车图像采集系统;所述的测试方法是利用RTK实时动态控制系统实时记录测试车辆的三维坐标,绘制测试车辆行车轨迹图,并与数字化三维测试场的坐标作对比,计算测试车辆行驶轨迹与预计轨迹的偏差值,同时通过测试点的行车图像采集系统记录测试车辆在不同交通环境下的外在行车状态和操作行为,将每个测试点测得的结果与测试标准进行对比,判定测试结果是否合格,并形成一个测试报告。
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