[发明专利]双开关磁阻电机同步控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种双开关磁阻电机同步控制方法，步骤如下以电机A构建转速控制闭环，即通过设定该电机的转速给定并通过检测其实际转速以获得相应的转速偏差，再由该转速偏差得到开关磁阻电机的参考转矩；通过检测两台开关磁阻电机的实际转矩并将其进行比较以获得转矩偏差，再将该转矩偏差、转矩偏差变化率以及电机A的实际转矩与参考转矩相比较后得到的偏差经模糊控制算法进行处理得到两台电机转矩给定的调整值，再将转矩给定调整值分别与参考转矩相加得到两台电机新的转矩给定，通过对两台电机转矩给定的调节使两台电机实际转矩基本达到一致，从而达到双开关磁阻电机同步控制的目的，具有控制精度高、应用范围广的优点。

主权项

一种双开关磁阻电机同步控制装置，其特征在于：包括转速给定模块、电机A转速检测模块、电机A转速比较模块、PID模块、电机A转矩估算模块、电机B转矩估算模块、实际转矩比较模块、电机A实际转矩与参考转矩比较模块、模糊控制器、电机A转矩给定调节模块、电机B转矩给定调节模块、电机A转矩比较模块、电机B转矩比较模块、磁链给定模块、电机A磁链估算模块、电机B磁链估算模块、电机A磁链比较模块、电机B磁链比较模块、电机A控制器及电机B控制器，所述转速给定模块的输出端与电机A转速比较模块的输入端相连，电机A转速检测模块的输入端与电机A相连，电机A转速检测模块的输出端与电机A转速比较模块的输入端相连，电机A转速比较模块的输出端与PID模块的输入端相连，所述电机A转矩估算模块的输入端与电机A相连，电机A转矩估算模块的输出端与实际转矩比较模块的输入端相连，电机B转矩估算模块的输入端与电机B相连，电机B转矩估算模块的输出端与实际转矩比较模块的输入端相连，电机A实际转矩与参考转矩比较模块的输入端与电机A转矩估算模块的输出端、PID模块的输出端相连，模糊控制器的输入端与实际转矩比较模块的输出端、电机A实际转矩与参考转矩比较模块的输出端相连，模糊控制器的输出端分别与电机A转矩给定调节模块的输入端、电机B转矩给定调节模块的输入端相连，PID模块的输出端与电机A转矩给定调节模块的输入端、电机B转矩给定调节模块的输入端相连，电机A转矩比较模块的输入端与电机A转矩给定调节模块的输出端、电机A转矩估算模块的输出端相连，电机B转矩比较模块的输入端与电机B转矩给定调节模块的输出端、电机B转矩估算模块的输出端相连，所述磁链给定模块的输出端与电机A磁链比较模块的输入端、电机B磁链比较模块的输入端相连，电机A磁链估算模块的输入端与电机A相连，电机A磁链估算模块的输出端与电机A磁链比较模块的输入端相连，电机A控制器的输入端与电机A转矩比较模块的输出端、电机A磁链比较模块的输出端相连，电机A控制器的输出端与电机A相连，电机B磁链估算模块的输入端与电机B相连，电机B磁链估算模块的输出端与电机B磁链比较模块的输入端相连，电机B控制器的输入端与电机B转矩比较模块的输出端、电机B磁链比较模块的输出端相连，电机B控制器的输出端与电机B相连。