[发明专利]一种滤清器内外网焊接自动控制系统

摘要

本发明公开了一种滤清器内外网焊接自动控制系统，包括：送料装置、上料装置、推料装置、转轴、第一抱箍装置、第二抱箍装置、焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传感器、第二传感器和控制装置；本发明通过第一传感器、第二传感器和控制装置的相互配合实现对送料装置、上料装置、推料装置、第一抱箍装置、第二抱箍装置、焊接装置、第一驱动装置和第二驱动装置动作的自动控制，使送料装置、上料装置、推料装置、第一抱箍装置、第二抱箍装置、焊接装置、第一驱动装置和第二驱动装置之间进行协调动作，从而实现了滤清器内外网加工的自动化控制，提高了其生产效率。

主权项

1.一种滤清器内外网焊接自动控制系统，其特征在于，包括：送料装置(1)、上料装置(2)、推料装置(3)、转轴(4)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)、第一驱动装置(8)、第二驱动装置(9)、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：送料装置(1)用于向上料装置(2)输送待焊接工件；上料装置(2)将待焊接工件输送至上料工位；推料装置(3)用于将上料工位处的待焊接工件推送至转轴(4)并使该待焊接工件套装在转轴(4)上；第一驱动装置(8)与转轴(4)连接用于驱动转轴(4)进行转动，带动安装在其上的待焊接工件的焊接缝转至焊接工位处；第一抱箍装置(5)和第二抱箍装置(6)相互配合用于对转轴(4)上的待焊接工件进行抱箍，使该待焊接工件中焊接缝两侧焊边进行对接；焊接装置(7)用于对对接后的焊缝进行焊接；第二驱动装置(9)与焊接装置(7)连接用于驱动焊接装置(7)沿焊接缝延伸方向进行往复移动；第一传感器和第二传感器分别与控制装置连接，第一传感器位于上料工位处用于检测待焊接工件到位情况；第二传感器位于焊接工位处用于检测待焊接工件中焊接缝到位状况；控制装置分别与送料装置(1)、上料装置(2)、推料装置(3)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)连接；控制装置根据输入信号控制送料装置(1)和上料装置(2)进行送料动作；控制装置根据第一传感器的检测结果控制推料装置(3)进行动作，将上料工位处的待焊接工件推送至转轴(4)上；控制装置根据第二传感器的检测结果控制第一驱动装置(8)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)和第二驱动装置(9)进行相应动作，使套装在转轴(4)上的待焊接工件上的焊接缝转入焊接工位，使该待焊接工件中焊接缝两侧焊边进行对接，并使焊接装置(7)完成对焊接缝的焊接动作。