[发明专利]基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610057626.5 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN105549593B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;史腾飞;郑欣;马朋飞;郭新良;杨迎春;于虹 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，用于电力设备X射线检测平台的控制，电力设备X射线检测平台包括电力设备X射线检测智能车和机械手臂，机械手臂设置在电力设备X射线检测智能车上，位于电力设备X射线检测平台上的无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元；平台系统控制单元分别通信连接无线传输单元和数据处理单元；电力设备X射线检测智能车内包括智能车控制单元，智能车控制单元控制电力设备X射线检测智能车和机械手臂；机械手臂的末端固定连接所述智能车，电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置GPS定位装置，GPS定位装置通信连接数据处理单元；智能车控制单元通信连接平台系统控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 电力设备 射线 检测 平台 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，用于电力设备X射线检测平台的控制，其特征在于，所述电力设备X射线检测平台包括电力设备X射线检测智能车和机械手臂，所述机械手臂设置在所述电力设备X射线检测智能车上，包括：位于所述电力设备X射线检测平台上的无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元；其中，所述平台系统控制单元分别通信连接所述无线传输单元和数据处理单元；所述电力设备X射线检测智能车内包括智能车控制单元，所述智能车控制单元控制所述电力设备X射线检测智能车和机械手臂；所述机械手臂的末端固定连接所述电力设备X射线检测智能车，在所述电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置GPS定位装置，所述GPS定位装置通信连接所述数据处理单元；智能车控制单元通信连接所述平台系统控制单元。
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