[发明专利]带防护罩的抓手模块及含有该抓手模块的抓取机器人在审
| 申请号： | 201610058955.1 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN107009385A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 毛家祥;顾亦岚 | 申请（专利权）人： | 上海大众联合发展车身配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201805 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带防护罩的抓手模块及含有该抓手模块的抓取机器人，其中抓手模块包括抓手主体以及设于该抓手主体上的至少一个抓手，抓手主体上分布有抓手的一侧均设有用于防止飞溅焊渣堆积的防护罩，且该防护罩铰接于抓手主体上；抓取机器人包括底座；支撑体，设于底座上，且其上设有多个用于连接抓手模块的扩展功能槽；抓手模块，至少设有一个，通过连接扩展功能槽设于支撑体上。与现有技术相比，本发明通过在抓手主体上加装防护罩，防止飞溅焊渣堆积在抓手主体上上，从而消除模块损坏故障，延长模块使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 防护罩 抓手 模块 含有 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
一种带防护罩的抓手模块，其特征在于，包括抓手主体以及设于该抓手主体上的至少一个抓手，所述抓手主体上分布有抓手的一侧均设有用于防止飞溅焊渣堆积的防护罩，且该防护罩铰接于抓手主体上。
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