[发明专利]一种智能康复训练电动轮椅

摘要

本发明公开一种智能康复训练电动轮椅，包括两个轮椅侧框架、升降椅背装置、轮椅背部框架、电动推杆、电源控制箱、前脚踏板、减震万向轮以及后轮驱动系统；两个轮椅侧框架安装在升降椅背装置两侧，两个轮椅侧框架通过框架连接件与轮椅背部框架相连接，电动推杆、前脚踏板、减震万向轮以及后轮驱动系统均与轮椅侧框架机械连接，电源控制箱与升降椅背装置电气连接。电动推杆分别与轮椅背框架、椅背板相连接，连接杆分别与轮椅背框架、坐垫相连接，电动推杆的运动带动坐垫实现水平到竖直的角度变化。该轮椅能够帮助乘坐者站立，当乘坐者站立时可在轮椅框架内部行走，轮椅所涉及的系统能增加乘坐者和医生家属的信息交流。

主权项

一种智能康复轮椅，其特征在于，包括两个轮椅侧框架（1）、升降椅背装置（3）、轮椅背部框架（5）、电源控制箱（8）、升降系统（10）、减震万向轮（11）、后轮驱动系统（12）、前脚踏板（41）、踏板控制电机（42），所述两个轮椅侧框架（1）安装在升降椅背装置（3）两侧，同时通过框架连接件（6）与轮椅背部框架（5）相连接形成两个椅背升降轨道（15），前脚踏板（41）通过踏板控制电机（42）与轮椅侧框架（1）相连接，减震万向轮（11）安装在轮椅侧框架（1）前端，升降系统（10）以及后轮驱动系统（12）均与轮椅侧框架（1）机械连接，电源控制箱（8）与升降椅背装置（3）电连接；所述升降椅背装置（3）包括轮椅安全带设备（2）、坐垫（4）、椅背导轮（7）、推杆安装孔（19）、靠枕（20）、椅背板（22）、操纵手柄（23）、扶手（24）、坐垫滚轴孔（25）、椅背导轮安装槽（26）、椅背导轮转轴（27）、键盘按键（28）、液晶显示屏（29）、背部靠垫（30）、坐垫滚轴（32）、坐垫连接杆（36）、安装孔（37）、套管（38），坐垫（4）包括连接杆安装环（39）和支撑爪（40），靠枕（20）连接在椅背板（22）上方，椅背导轮（7）通过椅背导轮转轴（27）安装在椅背导轮安装槽（26），坐垫（4）通过坐垫滚轴（32）与椅背板（22）连接，坐垫连接杆（36）通过套管（38）与轮椅背部框架（5）连接，坐垫连接杆（36）通过安装孔（37）与连接杆安装环（39）连接，轮椅安全带设备（2）固定在椅背板（22）上，椅背板（22）两侧固定有扶手（24）,一侧扶手（24）安装有操纵手柄（23），另一侧扶手（24）安装有键盘按键（28）和液晶显示屏（29），椅背导轮（7）安装在椅背导轮安装槽（26）；所述升降系统（10）包括推杆安装环（31）、推杆（33）、推杆电机（47）、缸桶（48），推杆（33）与推杆电机（47）连接，缸桶（48）套装在推杆（33）外部，推杆（33）通过推杆安装孔（19）与轮椅背部框架（5）连接，推杆（33）通过推杆安装环（31）与椅背板（22）连接，升降系统（10）通过椅背导轮（7）带动升降椅背装置（3）在椅背升降轨道（15）滑动，推杆电机（47）工作引起推杆（33）进行伸缩运动，使得升降椅背装置（3）竖直升降运动，实现坐垫（4）从水平到竖直的角度变化；所述后轮驱动系统（12）包括轮毂驱动电机（13）、轮毂驱动电机框架（45）、防倾倒脚轮（14）、脚轮框架（44）以及脚轮弹簧（43），轮毂驱动电机（13）通过轮毂驱动电机框架（45）固定在轮椅侧框架（1）的后端，防倾倒脚轮（14）通过脚轮框架（44）固定在轮椅侧框架（1）的末端，脚轮弹簧（43）固定在轮椅侧框架（1）末端与脚轮框架（44）之间。