[发明专利]一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台在审
| 申请号： | 201610060562.4 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN105538293A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;杨勇;宋晓鑫;祁晓园 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、三组直线驱动单元、三条可变角形分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台。所述三个安装座固连在基座上，所述直线驱动单元由带有两个滑块的双直线模组和一个驱动电机组成，双直线模组固连在安装座上，驱动电机驱动直线模组；所述可变角形分支是上端通过转动副连接的两个连杆构成的平面可变角形机构，两个连杆的下端分别通过第一、第二运动副与双直线模组的两个滑块连接，上述连接两个连杆的转动副的转轴通过第三万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端与基座固连，其上端为自由端。本发明刚度高，承载能力强，工作空间大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 角形 分支 自由度 并联 调姿隔振 平台 | ||
【主权项】：
一种含可变角形分支的三自由度并联调姿隔振平台，它包括基座、动平台，其特征在于：它还包括三个安装座、三组结构相同的直线驱动单元、三条结构相同的可变角形分支、三个隔振器和助力弹簧；所述三个安装座固连在基座上，所述直线驱动单元由带有两个滑块的双直线模组和一个驱动电机组成，双直线模组固连在安装座上，驱动电机的输出轴端与双直线模组的输入轴端连接；所述可变角形分支是上端通过转动副连接的两个连杆构成的平面可变角形机构，上述两个连杆的下端分别通过第一、第二运动副与双直线模组的两个滑块连接，上述连接两个连杆的转动副的转轴通过第三万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上，其上端为自由端。
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