[发明专利]一种变电站全景巡检方法

摘要

本发明公开了一种变电站全景巡检方法，首先，根据变电站的具体情况，选取图像采集点；其次，巡检人员持巡检设备进行图像信息采集；再次，巡检人员持巡检设备进行巡检的过程中，巡检设备根据预先设定好的故障判据对全景图像进行故障判断；最后，针对故障点进行重点勘察和维护。其中采用的巡检设备包括巡检装置、定位装置和信号处理装置。本发明通过图像拼接技术能够一次获取变电站的全景信息，快速、准确地找出变电站中的故障点，减少巡检疏漏，极大程度地提高了巡检人员的工作效率。

主权项

一种变电站全景巡检方法，其特征在于：包括如下的步骤：S1：选取图像采集点：根据变电站的具体情况，选取图像采集点；S2：图像信息采集：巡检人员持巡检设备进行图像信息采集：当巡检设备读取到一帧图像后，巡检设备提示巡检人员小幅移动巡检设备的指向，以采集第二帧图像；当巡检设备读取完两帧图像后，巡检设备对两帧图像进行方位识别和图像识别，将两幅图像进行拼接，并显示于巡检设备的显示屏上；巡检设备完成对两帧图像的显示之后，巡检设备继续读取下一帧图像，直至全景图像完成读取与拼接；S3：图像信息处理：巡检人员持巡检设备进行巡检的过程中，巡检设备根据预先设定好的故障判据对全景图像进行故障判断：当第一次探测到故障点时，巡检设备记录故障点的方位信息和故障信息；当再次探测到故障点时，巡检设备再次记录故障点的的方位信息和故障信息；巡检设备对两次记录的故障点的方位信息进行处理，从而确定故障点的准确方位；S4：重点勘察：针对故障点进行重点勘察和维护。