[发明专利]中药煎药设备电动挤压装置的控制装置及控制方法

摘要

本发明是中药煎药设备电动挤压装置的控制装置及控制方法，顶针安装在外套筒内部，与丝杆顶部丝杆活铃相抵，在丝杆向上移动时，触碰到顶针，由光电开关检测顶针位移的位置，光电开关与单片机控制电路控制连接，单片机控制电路通过电机控制电路控制电机停止，实现向上限位，同时在顶针的上部安装有弹簧，所述控制装置还设有电流检测电路，所述电流检测电路检测到电机电流信号，并传输至单片机控制电路，当电机的电流输出到达所设定的最高电流限制线时，单片机控制电路通过电机控制电路控制电机停止，实现向下限位。本发明采用更小巧的位移控制方案，适用于比较狭窄的空间里，过检测电流的方式控制电机，节省了力传感器的应用，降低了安装设计难度。

主权项

一种中药煎药设备电动挤压装置的控制装置，其特征在于，由顶针、弹簧、光电开关、单片机控制电路、电机、电机控制电路组成，采用顶针(5)传递位移，电动挤压装置的外套筒(1)上部安装转动轴承的板上打有顶针(5)位移的空位，顶针(5)安装在外套筒(1)内部，与丝杆(3)顶部丝杆活铃(4)相抵，在丝杆(3)向上移动时，触碰到顶针(5)，由光电开关(7)检测顶针(5)位移的位置，光电开关(7)与单片机控制电路控制连接，单片机控制电路通过电机控制电路控制电机(8)停止，实现向上限位，同时在顶针的上部安装有弹簧(6)，在丝杆(3)向下位移时，将顶针(5)弹压复位，实现重复控制，所述控制装置还设有电流检测电路，所述电流检测电路检测到电机电流信号，并传输至单片机控制电路，当电机的电流输出到达所设定的最高电流限制线时，单片机控制电路通过电机控制电路控制电机停止，实现向下限位。