[发明专利]一种开放式自动驾驶系统

摘要

本发明提供一种开放式自动驾驶系统，该系统将自动驾驶系统的体系结构自顶向下分为七个层次：分别为表现层、应用层、业务层、数据层、通信层和感知层，可以获得自动驾驶系统建设中更明确和更便于实施的解决方案信息。

主权项

一种开放式自动驾驶系统，其特征在于：该系统将自动驾驶系统的体系结构自顶向下分为七个层次：分别为表现层、应用层、业务层、数据层、通信层和感知层；其中，表现层，直接面向用户，用于根据实际需求进行自动驾驶系统的信息输入、模式设定以及相应的信息输出；应用层，包括自动驾驶子系统、高精度地图制作子系统、车流优化调度子系统和数据挖掘子系统中的一种或多种，用于根据表现层所接收到的用户需求，提供自动驾驶、高精度地图制作、车流优化调度和数据挖掘方面的应用；业务层，包括车辆定位子系统、导航子系统、雷达与图像数据处理子系统、驾驶决策与车辆控制子系统和高精度地图更新子系统中的一种或多种，用于支撑业应用层功能的实现并提供相关算法和数据处理业务；数据层，用于自动驾驶系统相关数据的存储、更新和查询，相关数据包括定位数据、安全驾驶地图数据、雷达数据、图像数据和驾驶日志数据；通信层，为自动驾驶系统的不同模块提供通信接口实现层与层之间的实时通信，同时集成有多种无线通信模块，用于实现不同用户之间系统级通信，包括卫星通信、互联网通信和近场车联网络；感知层，用于采集车辆周边实时环境信息，并通过通信层向数据层提供相应的数据信息，该层子系统包括导航单元、主动探测单元和被动探测单元中的一种或多种。