[发明专利]自走式喷杆喷雾机的动力传动装置

摘要

本发明属于一种机械传动装置，具体涉及一种自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，包括前轮、后轮和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过变速箱连接变速传动轴，变速传动轴连接垂直换向传动组件，垂直换向传动组件通过齿轮组连接至万向传动装置一端，万向传动装置另一端连接差速传动装置，差速传动装置分别连接左传动轴和右传动轴，左传动轴通过左传动组件连接左前轮，右传动轴通过右传动组件连接右前轮。本发明提高车辆底盘的同时满足前后轮的驱动力要求，减少车辆的转弯半径，以便灵活的进行果园用药喷洒作业。

主权项

1.一种自走式喷杆喷雾机的动力传动装置，包括前轮、后轮和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机，其特征在于，所述驱动电机通过变速箱(1)连接变速传动轴(2)，变速传动轴(2)连接垂直换向传动组件，垂直换向传动组件通过齿轮组连接至万向传动装置(3)一端，万向传动装置(3)另一端连接差速传动装置，差速传动装置分别连接左传动轴(4)和右传动轴(5)，左传动轴(4)通过左传动组件连接左前轮(6)，右传动轴(5)通过右传动组件连接右前轮(7)；所述差速传动装置包括中心锥齿轮(14)、左差速锥齿轮(15)和右差速锥齿轮(16)，中心锥齿轮(14)中心连接万向传动装置(3)，中心锥齿轮(14)两侧分别与左差速锥齿轮(15)和右差速锥齿轮(16)啮合，左差速锥齿轮(15)中心连接左传动轴(4)，右差速锥齿轮(16)中心连接右传动轴(5)；所述左传动轴(4)连接左轮边小齿轮(17)，左轮边小齿轮(17)与左轮边大齿轮(18)啮合，左轮边大齿轮(18)中心通过左前驱动轴(19)连接左前轮(6)，右传动轴(5)连接右轮边小齿轮(20)，右轮边小齿轮(20)与右轮边大齿轮(21)啮合，右轮边大齿轮(21)中心通过右前驱动轴(22)连接右前轮(7)；所述左传动轴(4)通过左转向节(32)连接左转向节轴(33)，左转向节轴(33)连接左轮边小齿轮(17)；所述右传动轴(5)通过右转向节(34)连接右转向节轴(35)，右转向节轴(35)连接右轮边小齿轮(20)；左转向节轴(33)和右转向节轴(32)之间设置转向拉动组件；所述转向拉动组件包括左梯形臂(36)、右梯形臂(37)、转向直拉杆(38)、推杆(39)和转向控制阀(40)，所述左梯形臂(36)一端与左转向节轴(33)固定连接，另一端与转向直拉杆(38)一端铰接，转向直拉杆(38)另一端与右梯形臂(37)一端铰接，右梯形臂(37)另一端与右转向节轴(35)固定连接，推杆(39)活动端连接左梯形臂(36)与左转向节轴(33)的铰接点，对应推杆(39)设置转向控制阀(40)。