[发明专利]复杂交会条件下区域网平差连接点自适应定权方法及系统

摘要

本发明提出一种复杂交会条件下区域网平差连接点自适应定权方法及系统，根据卫星影像初始RPC模型，以影像仿射变换参数和像点物方坐标作为参数构建区域网平差模型；解算区域网平差模型，得到连接点物方空间坐标的平差值；由连接点所对应的各影像上同名像点，计算连接点对应同名光线之间的最大交会角，并以该交会角作为观测误差方程的权矩阵中所有同名像点的权，返回由新的权矩阵重新解算平差模型，直到平差结果收敛。根据不同连接点的光线交会角确定不同权，能自适应不同平差模型和情形，充分体现了不同贡献的平差量应取定不同权的原则，提高了平差结果的可靠性。本发明可行、有效，平差解算结果稳定、可靠。

主权项

一种复杂交会条件下区域网平差连接点自适应定权方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据卫星影像初始RPC模型，以影像仿射变换参数和像点物方坐标作为参数构建区域网平差模型；设像点坐标为(s,l)，构建的平差模型公式如下，l+Δl=Fx(Lat,Lon,Height)s+Δs=Fy(Lat,Lon,Height)]]>Δl=a0+a1l+a2sΔs=b0+b1s+b2s]]>其中，Fx(Lat,Lon,Height)、Fy(Lat,Lon,Height)分别为沿轨方向和垂轨方向的像点坐标函数模型，Δl、Δs分别为沿轨方向和垂轨方向的像方附加参数模型，a0、a1、a2、b0、b1、b2为仿射变换参数；步骤2，解算区域网平差模型，得到连接点物方空间坐标的平差值，包括对于连接点物方坐标其赋予初值并进行线性化处理得到观测误差方程，进行一次平差解算；步骤3，判断是否收敛，是则输出平差结果，否则进入步骤4；步骤4，由连接点所对应的各影像上同名像点，计算连接点对应同名光线之间的最大交会角，并以该交会角取定观测误差方程的权矩阵中所有同名像点的权，包括取定权值为同名光线之间的最大交会角正相关的dr为高差H导致的像点位移，返回步骤2由新的权矩阵重新解算平差模型，直到平差结果收敛。