[发明专利]一种异形轮式结构的全地形机器人在审
| 申请号： | 201610066972.X | 申请日： | 2016-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN105730537A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吴振宇;安禹臣;李胜铭;冯林 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所 21208 | 代理人： | 王树本 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，一种异形轮式结构的全地形机器人，包括第1、2、3、4异形轮、机器人框架、减速箱及无刷电机，它还包括电路系统及电池，所述第1、2、3、4机器人框架依次固定连接成一体结构，所述第1、2异形轮分别安装在第2机器人框架上，所述第3、4异形轮分别安装在第4机器人框架上，所述第1、2减速箱分别通过螺母与第2机器人框架固定连接，所述第3、4减速箱分别通过螺母与第4机器人框架固定连接，所述第1、2、3、4无刷电机通过螺丝分别与第1、2、3、4减速箱固定连接，所述第1、2、3、4异形轮通过紧配合分别与第1、2、3、4减速箱输出轴固定在一起。本发明采用新型异形轮，提高了机器人的前进速度和连续翻越障碍能力；另外，减少电机数量，降低了机器人的重量、体积及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 轮式 结构 地形 机器人 | ||
【主权项】：
一种异形轮式结构的全地形机器人，包括第1、2、3、4异形轮、第1、2、3、4机器人框架、第1、2、3、4减速箱、第1、2、3、4无刷电机、电路系统及电池，其特征在于：所述第1、2、3、4机器人框架依次固定连接成一体结构，所述第1、2异形轮分别安装在第2机器人框架上，所述第3、4异形轮分别安装在第4机器人框架上，所述第1、2减速箱分别通过螺母与第2机器人框架固定连接，所述第3、4减速箱分别通过螺母与第4机器人框架固定连接，所述第1、2、3、4无刷电机通过螺丝分别与第1、2、3、4减速箱固定连接，所述第1、2、3、4异形轮通过紧配合分别与第1、2、3、4减速箱输出轴固定在一起，所述电路系统通过导线与电池相连，并分别安装在机器人壳体的内壁上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610066972.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车身底板自动夹持搬运装置
- 下一篇：一种车用备胎架
