[发明专利]用于真空浸渗的旋转机器手

摘要

本发明公开了一种用于真空浸渗的旋转机器手，包括基座，设置在基座上的旋转夹紧机构，连接在旋转夹紧机构上的升降机架，连接在升降机架上的离心旋转机构和连接在离心旋转机构上的抓取机构；所述的旋转夹紧机构由伺服电机驱动旋转进而带动升降机架旋转，升降机架的下方设置有用于驱动升降机架升降的主升降油缸，所述的离心旋转机构带动抓取机构做360°水平旋转。本设备设置有旋转夹紧装置，带动摇臂进而带动抓取机构进行360°旋转；同时本设置有升降机架，可带动摇臂进行上下运动，增大了作业空间，有利于在较小的空间范围内进行作业。

主权项

一种用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于包括基座(1)，设置在基座(1)上的旋转夹紧机构(2)，连接在旋转夹紧机构(2)上的升降机架(4)，连接在升降机架(4)上的离心旋转机构(6)和连接在离心旋转机构(6)上的抓取机构(7)；所述的旋转夹紧机构(2)由伺服电机(9)驱动旋转进而带动升降机架(4)旋转，升降机架(4)的下方设置有用于驱动升降机架(4)升降的主升降油缸(8)，所述的离心旋转机构(6)带动抓取机构(7)做360°水平旋转；所述的旋转夹紧机构(2)包括夹紧机构底盘(31)，设置在夹紧机构底盘(31)上的主旋转轴(32)，与主旋转轴(32)连接的从动齿轮(34)，用于带动从动齿轮(34)运动的主动齿轮(33)，用于驱动主动齿轮(33)运动的减速电机(313)；所述的从动齿轮(34)设置在所述的夹紧机构底盘(31)上，所述的主旋转轴(32)的上方连接有三通旋转接头(35)，所述的三通旋转接头(35)由螺钉与夹紧机构底盘(31)固定，并通过轴承(311)与主旋转轴(32)连接，所述的夹紧机构底盘(31)的上方还设置有夹紧装置(36)；所述的夹紧装置(36)包括固定在夹紧机构底盘(31)上的夹紧支撑杆(310)，连接在夹紧支撑杆(310)上的夹紧连接杆(37)和与夹紧连接杆(37)连接的夹紧油缸(38)；所述的离心旋转机构(6)包括离心机内固定轴(23)、外套在离心机内固定轴(23)的关节轴承(21)和套在关节轴承(21)的外定位套(22)；所述的关节轴承(21)设置在所述的离心旋转机构(6)与摇臂(5)的交叉连接处。