[发明专利]用于人工采摘油茶果的履带式升降工作机及其采摘方法

摘要

本发明公开了一种用于人工采摘油茶果的履带式升降工作机及其采摘方法，其中履带式升降工作机包括底盘机架、设置在底盘机架下方的履带式自走机构和设置在底盘机架上方的动力及控制系统，所述动力及控制系统用于驱动及控制履带式自走机构在地面上行走；在底盘机架上方还设置有能承载采摘工人的升降平台。本发明适用于在油茶树复杂的生长环境中对油茶果进行人工采摘，提高了人工采摘的效率，降低了人工采摘的成本。

主权项

一种用于人工采摘油茶果的履带式升降工作机，其特征在于：包括底盘机架、设置在底盘机架下方的履带式自走机构和设置在底盘机架上方的动力及控制系统，所述动力及控制系统用于驱动及控制履带式自走机构在地面上行走；在底盘机架上方还设置有能承载采摘工人的升降平台；所述升降平台包括设置在底盘机架一侧上的左升降平台和设置在底盘机架另外一侧上的右升降平台；左升降平台和右升降平台均能沿垂向上、下移动以及沿水平方向左、右移动；左升降平台和右升降平台均包括用于承载采摘工人的平台框体、平台底座和设置在平台框体与平台底座之间的升降叉杆，在平台底座的底部上固接有底部导轨；平台框体通过升降叉杆能沿垂向上、下移动；在底盘机架上设置有用于驱动左升降平台沿水平方向左、右移动的水平液压缸一和与左升降平台的底部导轨相配合的多个托轮一；多个托轮一转动连接在底盘机架上，左升降平台的底部导轨放置在多个托轮一上，水平液压缸一铰接在底盘机架上，水平液压缸一的活塞杆铰接在左升降平台的平台底座上，通过水平液压缸一的活塞杆伸缩能带动左升降平台沿水平方向左、右移动；在底盘机架上还设置有用于驱动右升降平台沿水平方向左、右移动的水平液压缸二和与右升降平台的底部导轨相配合的多个托轮二；多个托轮二也转动连接在底盘机架上，右升降平台的底部导轨放置在多个托轮二上，水平液压缸二铰接在底盘机架上，水平液压缸二的活塞杆铰接在右升降平台的平台底座上，通过水平液压缸二的活塞杆伸缩能带动右升降平台沿水平方向左、右移动。