[发明专利]一种基于无线传感网络的矿山井下定位系统

摘要

本发明涉及无线定位技术领域，提供了一种基于无线传感网络的矿山井下定位系统，包括定位系统服务器、总线、定位基站、移动无线定位机；移动无线定位机与定位基站无线连接，多个定位基站组成定位基站网路，定位基站网络与总线连接，总线通过传输接口与定位系统服务器连接；移动无线定位机的定位算法为采用最小二乘法对RSSI测距环境参数进行修正。本发明的有益效果为：使用最小二乘法对RSSI测距环境参数进行修正，消除各种干扰对测量数据的影响，提高测距的精度；有效弥补传统网络摄像监控系统存在盲区的不足，定位节点集成度高、定位精度高、功耗小、时延短、网络容量大、造价低、适于推广应用。

主权项

一种基于无线传感网络的矿山井下定位系统，其特征在于，包括定位系统服务器、总线、定位基站、移动无线定位机；所述移动无线定位机与定位基站无线连接，多个所述定位基站组成定位基站网路，所述定位基站网络与总线连接，所述总线通过传输接口与所述定位系统服务器连接；所述无线定位机的定位算法为采用最小二乘法对RSSI测距环境参数进行修正，具体包括以下步骤：步骤一、采集参考节点i到接收端节点的距离值X_i、接收端节点接收到的参考节点i发出的RSSI信号强度值Y_i，其中i＝1…..n，n大于4；步骤二、按照以下公式计算RSSI测距环境参数修正值a、b；$\left\{\begin{array}{c}a=\frac{\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_i\right)\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i\right)-\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i\right)\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i{y}_i\right)}{{\mathrm{n\Σ}}_{i=1}^n{\left(x_i\right)}^2-{\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i\right)}^2}\\ b=\frac{n\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i{y}_i\right)-\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i\right)\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{y}_i\right)}{{\mathrm{n\Σ}}_{i=1}^n{\left(x_i\right)}^2-{\left({\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{x}_i\right)}^2}\end{array}\right.$步骤三、移动节点到接收端节点的距离按以下公式求得：Y＝a+bX，其中：a、b为步骤二中计算得到的RSSI测距环境参数修正值，Y为接收端节点接收到的移动节点发出的RSSI信号强度值，X为移动节点到接收端节点的距离值。