[发明专利]一种双泵剪板机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双泵剪板机及其控制方法，属于剪板机领域。一种双泵剪板机及其控制方法，包括刀架、油泵电机、主油泵、油箱、主油缸、副油缸、压料油缸和压力开关，所述的刀架上设置有倾角传感器，所述的倾角传感器与外部的控制系统连接。还包括压料油泵、主溢流阀、压料溢流阀、组合式三位四通换向阀、二位四通换向阀Ⅰ、二位四通换向阀Ⅱ、三位四通换向阀、单向顺序阀和电磁球阀，油箱连接主油泵和压料油泵，所述的油泵电机连接主油泵和压料油泵。它具有剪板机压料力大、剪切角调整精度高、自动化程度高的优点。

主权项

1.一种双泵剪板机，包括刀架(14)、油泵电机(1)、主油泵(2)、油箱(3)、主油缸(13)、副油缸(15)、压料油缸(16)和压力开关(17)，其特征在于：所述的刀架(14)上设置有倾角传感器(18)，所述的倾角传感器(18)与外部的控制系统(19)连接；剪板机还包括压料油泵(4)、主溢流阀(5)、压料溢流阀(6)、组合式三位四通换向阀(7)、二位四通换向阀Ⅰ(8)、二位四通换向阀Ⅱ(9)、三位四通换向阀(10)、单向顺序阀(11)和电磁球阀(12)，其中，所述的油箱(3)连接主油泵(2)和压料油泵(4)，所述的油泵电机(1)连接主油泵(2)和压料油泵(4)，所述的主油泵(2)连接主溢流阀(5)和三位四通换向阀(10)，所述的三位四通换向阀(10)输出一端与单向顺序阀(11)一端、电磁球阀(12)和主油缸(13)上腔连接，三位四通换向阀(10)输出另一端与单向顺序阀(11)另一端相连；所述的压料油泵(4)连接压料溢流阀(6)、组合式三位四通换向阀(7)、二位四通换向阀Ⅰ(8)和二位四通换向阀Ⅱ(9)，所述的组合式三位四通换向阀(7)输出一端与副油缸(15)上腔和主油缸(13)下腔连接，组合式三位四通换向阀(7)输出另一端与副油缸(15)下腔和单向顺序阀(11)一端相连接，所述的二位四通换向阀Ⅱ(9)另一端与压料油缸(16)和压力开关(17)连接；采用上述双泵剪板机的控制方法，步骤如下：(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统(19)启动，接收倾角传感器(18)的倾角信息、主油泵(2)和压料油泵(4)压力信息；(B)通过接收到的油泵信息，依照主油泵(2)和压料油泵(4)初始设定值，驱动油泵电机(1)，调整主油泵(2)和压料油泵(4)为初始状态；(C)驱动压料油泵(4)调整剪板机刀架(14)为水平状态，倾角传感器(18)倾角信息为0时，调整完成，此时将压料油泵(4)压力信息记录，作为水平标准压力；剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°～3°；(D)根据所需要的剪切角，驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对刀架(14)进行角度调整，调整对应的倾角传感器(18)显示的倾角为‑1°～1°，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°～4°；(E)调整剪切角完成，对压料油泵(4)压力和倾角传感器(18)角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；(F)驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器(18)角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架(14)达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切；或(A)启动剪板机系统，启动剪板机系统，控制系统(19)启动，接收倾角传感器(18)的倾角信息、主油泵(2)和压料油泵(4)压力信息；(B)通过接收到的油泵信息，设定此状态的主油泵(2)和压料油泵(4)为初始状态，剪切刀的刀口与水平方向的切角为1°～3°，控制系统(19)，通过倾角传感器(18)的倾角角度X计算出此时刀口与水平方向的实际切角；(C)根据所需要的剪切角，计算所需要调整的角度值Y，驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对刀架(14)进行角度调整，当倾角传感器(18)变化的倾角角度达到Y时候，调整对应的剪切刀的刀口与水平方向的切角为0°～4°；(D)调整剪切角完成，对压料油泵(4)压力和倾角传感器(18)角度信息进行记录，作为相对应的剪切角的工作初始压力；(E)驱动主油泵(2)和压料油泵(4)对材料进行剪切，剪切完成后，收集倾角传感器(18)角度信息与对应所需剪切角进行对比，若误差超过所设定阈值，则调整刀架(14)达到所需角度后再次剪切，若误差在所设定阈值之内，则直接进行剪切；直到完成剪切。