[发明专利]自排绳卷扬机径向误差和位置误差补偿方法有效
| 申请号： | 201610069643.0 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105700479B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 崔洪斌;曹朋贤;刘新宇;归超 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人： | 王占华 |
| 地址： | 050018 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自排绳卷扬机径向误差和位置误差补偿方法，涉及以补偿的控制装置为特征的方法技术领域。所述方法包括如下步骤在自排绳卷扬机轨迹插补前提前计算出滚筒旋转的圈数与径向误差和位置误差补偿值的关系，并将这一系列补偿值存放在排绳控制系统中，每当滚筒圈数发生一次变化时，排绳控制系统通过吊点处的弹簧补偿机构对排绳位置进行一次补偿，使卷扬机根据空间曲线插补算法进行旋转，补偿由于自排绳卷扬机上摆轮位置变化以及滚筒直径变化引起的排绳误差。所述方法利用数控插补原理，对自排绳卷扬机排绳时的位置误差和径向误差进行补偿，提高了排绳的准确度且计算简单。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬机 径向 误差 位置 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种自排绳卷扬机径向误差和位置误差补偿方法，其特征在于包括如下步骤：在自排绳卷扬机轨迹插补前提前计算出滚筒旋转的圈数与径向误差和位置误差补偿值的关系，并将这一系列补偿值存放在排绳控制系统中，每当滚筒圈数发生一次变化时，排绳控制系统通过吊点处的弹簧补偿机构对排绳位置进行一次补偿，使卷扬机根据空间曲线插补算法进行旋转，补偿由于自排绳卷扬机上摆轮位置变化以及滚筒直径变化引起的排绳误差；所述的排绳径向误差L2的计算方法如下：L2＝C1+C2C1＝θ×r1C2=(r2)2-(r1)2]]>其中，r1为滚筒半径与钢丝绳厚度之和；已知钢丝绳(5)直径，设钢丝绳(5)在滚筒上缠绕的层数为n，则有：其中φ滚筒为滚筒的直径，φ刚为钢丝绳的直径；r2为钢丝绳(5)在自排绳机构(7)切出点到滚筒(4)中心轴线的距离，为已知量，由此可以求得：θ=arcsinr1r2.]]>
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北科技大学，未经河北科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610069643.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
